讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

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CF卡有PC卡1O、 MEMORY及 True Ide等3种模式,而 True IDE模式兼容IDE硬 盘,该模式比其它的两种模式更实用,是3种模式中使用较多的一种。本节中描述CF卡在 True ide模式下的应用。 使用LPC2210的通用可编程IO口,模拟产生ATA设备的读写时序,实现对CF卡及 IDE硬盘等ATA设备读写操作