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2.0引言:(introduction) 本章旨在讨论信号与系统的基本概念,建立其相应的数学描述方法,以便利用这种数学描述及其表示,建立一种信号与系统的分析体系。 2.1信号的描述与时域变换: 一.信号的表示:信号可以描述范围极广泛的物理现象
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20.1 突触的兴奋传递 20.2 神经元的联系与反射 20.3 神经系统的感觉分析功能 Sensory function of the nervous system 20.4 神经系统对躯体运动的调节 20.5 神经系统对内脏活动的调节 20.6 大脑皮质的功能
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近年来,由于大规模集成技术的日臻成熟,各种计算机的广泛普及和各种快速傅里叶变换算法的涌现,人们对离散时间信号与系统的研究兴趣与日俱增,过去一些被认为是不切实际的设想,今天已成为现实,一些模拟电路无法涉及的领域,今天已找到了用数字电路实现的方法,离散时间信号与系统正是在这种情况下得到了突飞猛进的发展。 3.1 离散时间信号 3.2 常用序列 3.3 序列运算和序列的分解 3.4 序列的相关函数 3.5 差分方程及其解结构 3.6 离散时间系统
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第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
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Module11:file- System Interface(文件系统接口) 1、File Concept(文件概念) 2、Access Methods(存取方法) 3、Directory Structure(目录结构) 4、 Protection(保护) 5、file- System Structure(文件系统结构) 6、Allocation Methods(分配方法) 7、Free -Space- Management(自由空间管理) 8、Directory Implementation(目录实现) 9、Efficiency and Performance(效率和性能) 10、Recovery(恢复)
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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
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一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
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运动学法——利用变压、变高的分布特点,通过运动学公 式,预测系统未来的移动的变化 一、系统移动的运动学公式 取固定坐标系——固定于地表,以速度运动的质点
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