研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

第1讲加工中心的加工工艺特点及刀具的选用 第2讲加工中心的固定循环指令和换刀程序 第3讲加工中心的加工实例

加工食品是利用食品工业的各种加工工艺处理 新鲜食品原料而制成的产品。 加工食品已丧失了生理机能,它之所以耐保藏 是因为有与新鲜原料截然不同的理论作为基础。 食品加工的根本任务就是使食品原料通过各种 加工工艺处理达到长期保存,经久不坏,随时取用的 目的。 食品加工原理是在充分认识食品败坏原因的基 础上建立起来的

• 基本概念 • 均匀加宽 自然加宽 碰撞加宽 晶格振动加宽 • 非均匀加宽 多普勒加宽 晶格缺陷加宽

用ANSYS有限元程序对两边连接竖向加劲式钢板剪力墙进行数值模拟分析.将两边连接竖向加劲式钢板剪力墙的初始刚度的有限元计算值与两边连接非加劲钢板剪力墙的理论值进行了比较.探讨了加劲肋和名义轴压比对于钢板墙的影响.分析了带边框构件的两边连接竖向加劲式钢板剪力墙在水平荷载作用下的构件破坏顺序和受力机制.对一个典型尺寸规格的单层带边框两边连接竖向加劲式钢板剪力墙与一个对应边框尺寸规格的单层带边框四边连接竖向加劲式钢板剪力墙进行推覆分析,对比了两者的部分抗震性能

一、加工精度与加工误差 加工精度:是指零件加工后的实际几何 参数(尺寸、形状和相互位置)与理想几何 参数的接近程度;实际值愈接近理想值,加 工精度就愈高。零件的加工精度包含尺寸精 度形状精度和位置精度等三方面的内容

实验一 肉的感官评定 实验二 肉的物性测定 实验三 肉的分割测定 实验四 灌肠的加工 实验五 酱猪肘的加工 实验六 盐水鸭的加工 实验七 烤鸡的加工 实验八 熏鸡的加工 实验九 扒鸡的加工 实验十 盐水火腿的加 实验十一 肉松和肉干的加工

高速加工(HSM)通常指的是在合理的速度和较高的表面进给速度下进行的立铣加工。例如,在铝 制飞机框架部分掏糟的特形铣削加工中,材料去除率很高,这种加工就是高速加工。在过去60 年的时间里,高速加工已经在很宽范围的金属和非金属工件材料上得到应用,包括对要求采用特 定表面拓扑结构的零部件进行的生产以及硬度为50hc或50HRC以上材料进行的加工

第一章 肉的结构及性质 第二章 畜禽屠宰加工与分割 第三章 屠宰后肉的变化 第四章 肉的贮藏与保鲜 第四章 肉制品加工辅助材料 第五章 肉腌腊制品加工 第六章 肠类制品加工 第七章 酱制与酱卤制品加工 第八章 熏烤制品的加工 第九章 干肉制品加工 第十章 油炸肉制品加工 第十章 其他肉制品简介

实验一 肉的感官评定 实验二 肉的物性测定 实验三 肉的分割测定 实验四 灌肠的加工 实验五 酱猪肘的加工 实验六 盐水鸭的加工 实验七 烤鸡的加工 实验八 熏鸡的加工 实验九 扒鸡的加工 实验十 盐水火腿的加 实验十一 肉松和肉干的加工