第3章习题及答案 一、填空题 1、发动机的换气过程包括 2、换气过程的评价指标 3、配气机构的组成包括 4、配气机构的布置形式有 5、顶置气门式配气机构凸轮轴布置形式有 6、曲轴与凸轮轴之间的传动方式有 7、气门的常见耗损有 8、气门间隙的调整方法有

用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿 数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形 相当，该直齿轮作为选刀号的依据

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

第八章齿轮机构 8-1齿轮机构的应用和分类 8-2齿廓啮合基本定理 8-3渐开线及渐开线齿轮 8-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8-6渐开线齿轮的切齿原理 8-7根切现象、最少齿数及变位齿轮 8-8渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8-9圆锥齿轮机构

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量.以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计.结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径

8－1 齿轮机构的应用和分类 8－2 齿廓啮合基本定理 8－3 渐开线及渐开线齿轮 8－4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8－6 渐开线齿轮的切齿原理 8－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 8－8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8－9 圆锥齿轮机构

1.了解齿轮机构的类型和应用 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等

1.了解齿轮机构的类型和应用;平面 齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 2.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及 正确啮合的条件、连续传动条件等;熟悉 渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几 何尺寸计算;了解渐开线齿廓的展成切齿 原理及根切现象、最少齿数;

目录 实验一机构运动简图绘制 实验二齿轮范成原理 实验三带传动实验 实验四齿轮效率实验 实验五减速器拆装… 实验报告一 实验报告二 实验报告三 实验报告四 实验报告五