伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统

作用：油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用， 实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。 液体的压力高，因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输 出力和扭矩的场合。 气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指，其工 作压力小，所以输出的力和扭矩较小，但压缩空气不污染环 境，并且气压元件反应迅速，动作快，广泛应用在电子和食 品工业

3.1 原理图设计工具 3.2 原理图元件、元件库及元件库的使用 3.3 实体放置与编辑 3.4 层次电路设计 3.5 一个完整的电路实例 3.6 报表 3.7 原理图输出

由电阻、电容、电感等集中参数元件 组成的电路称为集中电路。 1.1 电路与电路模型 1.2 电路分析的基本变量 1.3 电阻元件和独立电源元件 1.4 基尔霍夫定律 1.5 受 控 源 1.6 两类约束和KCL，KVL方程的独立性

1. 常用电路变量即电流、电压的定义及电功率与能量的计算，重点是建立参考方向的概念 2. 基尔霍夫两个定律，包括它们的基本陈述和推广 3. 电阻、独立电源和受控电源等电路元件，重点是这些元件的端口方程

§1 联轴器和离合器概述 §2 刚性联轴器 §3 无弹性元件挠性联轴器 §4 金属弹性元件联轴器 §5 非金属弹性元件联轴器

1-1 电路和电路模型 1-2 电流和电压的参考方向 1-3 功率 1-4 电阻元件 1-5 电容元件 1-6 电感元件 1-7 电压源和电流源 1-8 受控源 1-9 基尔霍夫定律

一、 教学基本要求 电路理论主要研究电路中发生的电磁现象，用电流、电压和功率等物理量来描述其中 的过程。因为电路是由电路元件构成的，因而年整个电路的表现如何既要看元件的连接方 式，又要看每个元件的特性，这就决定了电路中各电流、电压要受两种基本规律的约束， 即：

1.1 实验目的 （1）掌握线性的电阻元件、非线性电阻元件（以半导体二极管为实例）伏安特性的测试方法。 （2）研究实际独立电源的外特性

1.1 电路和电路模型 1.2 电路的主要物理量 1.3 电阻元件 1.4 电容元件和电感元件 1.5 电压源，电流源 1.6 受控源 1.7 基尔霍夫定律（KCL、KVL）