一、引言 二、挠曲线的微分方程 三、用积分法求弯曲变形 四、弯曲刚度条件 五、用叠加法求弯曲变形 六、简单静不定梁

一、平面弯曲 二、梁的计算简图 三、梁的内力 四、梁的内力方程和内力图 五、q、Q和M间的关系及其应用 六、平面刚架和平面曲杆的弯曲内力

1. 建立小变形挠度、转角曲线 微分方程 2. 用 积分法和 叠加法 求梁的挠度和转角研究范围：等直梁在弯曲时（线、角）位移的计算 研究目的： ①对梁作刚度校核 ②解超静定梁

一、判断题： 1、虚位移原理等价于变形谐调条件，可用于求体系的位移。 2、按虚力原理所建立的虚功方程等价于几何方程。 3、在非荷载因素(支座移动、温度变化、材料收缩等)作用下，静定结构不产生内力，但会有位移且位移只与杆件相对刚度有关

一、判断题： 1、稳定方程即是根据稳定平衡状态建立的平衡方程。 2、压弯杆件和承受非结点荷载作用的刚架丧失稳定都属于第一类失稳。 3、在稳定分析中，有 n 个稳定自由度的结构具有 n 个临界荷载

§4-1 基本概念及工程实例 (Basic concepts and example problems) 第四章 弯曲内力 (Internal forces in beams) §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 (Shear-force& bending-moment equations ; shear-force & bending- moment diagrams) §4-2 梁的剪力和弯矩(Shear- force and bending- moment in beams) §4-6 平面刚架和曲杆的内力图 (Internal diagrams for frame members & curved bars) §4-5 叠加原理作弯矩图 (Drawing bending-moment diagram by superposition method) §4-4 剪力、弯矩与分布荷载集度间 的关系(Relationships between load,shear force,and bending moment)

• 工程中的弯曲变形问题 • 挠曲线的微分方程 • 用积分法求弯曲变形 • 用叠加法求弯曲变形 • 简单超静定梁 • 提高弯曲刚度的一些措施

推导出双压力角非对称渐开线齿轮系统全齿廓方程,以及在单、双齿啮合上、下界点处坐标和载荷角的计算公式,编制了相应的参数化程序.对实例的有限元分析表明非对称渐开线齿轮的齿根弯曲强度比对称齿轮有较大提高.计算结果揭示了由于时变啮合刚度的影响齿根弯曲应力在一个啮合周期的变化规律

根据楔横轧工艺的特点,推导了椭圆轴在轧齐过程中螺旋斜锥体大端半径随轧件转角变化的旋转公式.通过对轧齐过程的分析,获得了各阶段的体积公式,并依据体积平衡原理得到了椭圆轴直角台阶轧齐曲线.最后采用刚塑性有限元软件Deform-3D对椭圆轴的轧齐过程进行了模拟,取得了良好的结果,同时验证了曲线方程的正确性

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段