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5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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例5-6设一个闭环系统具有下列
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第十六章 传热设备的控制
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第十五章 流体输送设备的控制
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简单介绍绥电800MW机组西门子公司生产的TELEPERM ME/XP混合型DCS控制系统的各个组成部分的特点、结构和配置,及其工作方式,以供相同设计参考
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)自动控制原理课程设计教学大纲
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