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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型
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引言(数学模型的概念和意义) 输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节,系统的相似性,线性化 结构图(方块图)及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程
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通过对国内某钢厂DH36高强度船板钢轧制成型之后的成品板材进行研究,利用数学模拟的分析方法,建立了DH36高强度船板钢主要化学成分与基本力学性能之间关系的数学模型,并在此基础上重点分析了各元素随Mn含量的变化对力学性能产生的影响.结果表明:在相关成分允许的波动范围内,Mn元素对冲击功的影响主要呈斜率为负的直线关系,对屈服强度、抗拉强度、断面收缩率的影响也均呈直线关系,但斜率规律与其他元素的含量有关,需具体分析
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第十一章多元函数积分学 第一节二重积分的概念与计算 思考题: 1.把一元定积分的数学模型推广到二维空间,可以得到一个式子 f(x,= lim(, 0 i=1 你对这个式子要说些什么?回顾一元定积分的定义,可以对推广来的这个式子描述出一个 完整的数学模型,被称为二重积分的定义,你将获得一次创造思维的锻炼,对微元法模型 的理解会更深刻,不妨一试
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◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结
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第一节 现实世界的模型 第二节 数学建模的重要意义 第三节 数学模型的例子 第四节 建立数学模型的方法和步骤
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10.1 概论 10.2 几种创造性思维方法 10.3 问题分析 10.4 建立数学模型 10.5 求解数学模型 10.6 模型解的分析和检验 10.7 论文写作
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§7.1 离散时间信号 §7.2 离散时间系统数学模型 §7.3常系数差分方程的求解
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为了研究铁基载氧体的反应特性,基于未反应缩核模型建立了移动床内铁基载氧体颗粒还原过程的一维数学模型.模型中考虑了铁基载氧体与H2、CO的多级还原反应,气体组分体积分数模拟值与实验值的平均误差为6.9%,总还原度的平均误差为11.2%.研究表明:铁基载氧体在移动床反应器内最终还原度约为23%,主要进行的反应是第一级和第二级还原反应,第一级和第二级还原度分别为95%和40%;提高反应器内温度、选择合适的载氧体粒径及气固比有助于增加反应的深度,提高合成气及铁基载氧体的利用率,载氧体粒径建议取1~2 mm
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离散模型是将实际问题直接抽象成离散的数、符号或图形,然后以离散数学为主要研究工具来解决的数学模型。连续模型进行离散化所得到的数学模型不在此讨论
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