5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

直线运动导轨 1、概述 直线运动导轨的作用是支承和引导运动部件作直线运动的直线运动导轨限制了其他五个自由度,只剩下单向的移动。 导轨的导向面: （1)棱柱面 （2)圆柱面

一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

直线运动导 1、概述 2、导赖的类

一、链传动的运动不均匀性 1链条速度

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

第一章机构的组成和结构 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3运动链成为机构的条件 1.4机构的组成原理和结构分析