前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

◆水准测量原理 ◆水准测量的方法与成果整理 ◆水准仪轴线的检验与校正 ◆自动安平水准仪和精密水准仪

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第五节 根轨迹法设计校正网络

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第二节 滞后校正

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第一节 超前校正

7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制

实验二十一 全站仪施工放样（设计型实验） 实验二十二 全站仪的检验和校正（综合型实验） 实验二十三 GPS接收机的认识（认识型实验） 实验二十四 GPS经典相对静态定位在控制测量的应用（综合型实验） 实验二十五 GPS经典相对静态定位的数据处理（综合型实验） 实验二十六 南方天王星9800-RTK在碎部测量的应用（综合型实验） 实验二十七 南方天王星9800-RTK在施工放样的应用（综合型实验） 实验二十八 南方灵锐S86-RTK在碎部测量的应用（综合型实验） 实验二十九 南方灵锐S86-RTK在施工放样的应用（综合型实验） 实验三十 精密经纬仪的认识和使用（认识型实验） 实验三十一 精密水准仪、水准尺的认识（认识型实验） 实验三十二 等水准测量（综合型实验） 实验三十三 精密水准仪 角检验及校正（综合型实验） 实验三十四 数字化仪的认识和应用（认识型实验） 实验三十五 手持GPS接收机的认识和应用（认识型实验） 实验三十六 手持测距仪的认识和应用（认识型实验） 实验三十七 测图精灵的认识和应用（认识型实验） 实验三十八 航空像片立体观察（认识型实验）

实验一 DS3水准仪的认识（认识型实验） 实验二 普通水准测量（综合型实验） 实验三 四等水准测量（综合型实验） 实验四 水准仪的检验与校正（综合型实验） 实验五 自动安平水准仪的认识和使用（认识型实验） 实验六 J6经纬仪的认识（认识型实验） 实验七 测回法观测水平角（综合型实验） 实验八 方向法观测水平角（综合型实验） 实验九 竖直角测量（综合型实验） 实验十 J6光学经纬仪的检验与校正（综合型实验） 实验十一 J2光学经纬仪的认识和使用（认识型实验） 实验十二 直线定线与钢尺量距（综合型实验） 实验十三 经纬仪视距测量（综合型实验） 实验十五 已知高程的放样（设计型实验） 实验十六 全站仪的认识（认识型实验） 实验十七 全站仪控制测量（综合型实验） 实验十八 全站仪外业碎部测量（综合型实验） 实验十九 全站仪碎部测量数据传输（综合型实验） 实验二十 数字成图软件的应用及地形图的绘制（综合型实验）

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

为探讨酶制剂对肉鸡表观代谢能的影响,选用180只21日龄公鸡,分别饲喂A、B、C、 D、E、F共6种日粮,A组为正对照组,B组为负对照组,C组为在B组基础上添加0.1%的康地恩复合 酶101M,D、E、F组为在B组基础上分别添加0.05%的康地恩复合酶I、酶a、酶b。结果表明,C、D、 F组表观代谢能显著高于B组(P0.05),C、D、F组之间差异不显 著(P>0.05),氮校正代谢能和表观代谢能结论一致低能量日粮添加0.1%的康地恩复合酶 101M、0.05%的康地恩复合酶I及酶b可以提高日粮的表观代谢能和氮校正代谢能(P<0.05)