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西安交通大学:《电力系统暂态分析》课程教学课件(讲稿)第8章 电力系统暂态稳定
文档格式:PDF 文档大小:1.74MB 文档页数:84
第一节 电力系统暂态稳定概述 第二节 简单统的暂态稳定性 第三节 发电机组自动调节系统对暂态稳定的影响 第四节 复杂电力系统的暂态稳定计算 第五节 提高暂态稳定性的措施
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:10
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《结构力学》课程习题集(下册,答案)第十章 结构弹性稳定计算
文档格式:DOC 文档大小:142KB 文档页数:4
一、判断题: 1、稳定方程即是根据稳定平衡状态建立的平衡方程。 2、压弯杆件和承受非结点荷载作用的刚架丧失稳定都属于第一类失稳。 3、在稳定分析中,有 n 个稳定自由度的结构具有 n 个临界荷载
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:794.3KB 文档页数:118
1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:62
5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:31
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:198.5KB 文档页数:32
线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:171.5KB 文档页数:28
线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
安徽理工大学:《矿山岩体力学》课程教学课件(讲义)06 地下硐室围岩应力计算及稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:15.55MB 文档页数:28
安徽理工大学:《矿山岩体力学》课程教学课件(讲义)06 地下硐室围岩应力计算及稳定性分析
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