4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 质点动力学 §3.6 势能曲线、质点的平衡和平衡的稳定性

《汽车理论》课程教学课件（英文讲稿）第4章 汽车制动性 Braking Performance 4.4 Braking Steering Stability（制动时的方向稳定性）

《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 汽车的制动性 4.4 制动时汽车的方向稳定性

上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第五章 系统稳定性

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.4-1 制动时的方向稳定性概述

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

本章主要阐明了误差理论的基本概念,误差在近似值运算中的传播规律及其估算方法,以及数值稳定性的概念,使学生了解

针对大冶铁矿东露天最终边坡的工程地质条件,结合实际的开挖步骤与顺序,采用极限平衡理论和有限差分数值模拟两种方法,从分析开挖卸荷引起的边坡岩体应力、位移和塑性区变化规律入手,对最终边坡的整体稳定性进行计算分析.结果表明,边坡安全系数大于1.25,基本处于稳定状态.三个计算剖面上,由开挖引起的应力、位移和塑性区的分布和变化规律基本一致.回填体不仅提高了边坡的稳定性,还为转入地下开采提供了所需的安全覆盖层厚度