（1)模糊集合与模糊推理 （2)模糊推理系统 （3)模糊建模与辨识 （4)模糊控制系统 （5)模糊控制系统的稳定性

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

• 有心力的性质 • 比耐公式 • 开普勒定律 • 宇宙速度 • 圆形轨道的稳定性 • 粒子散射 • 引力场(补充)

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 质点动力学 §3.6 势能曲线、质点的平衡和平衡的稳定性

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上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第五章 系统稳定性

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第四章 汽车的制动性 4.4-1 制动时的方向稳定性概述

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

本章主要阐明了误差理论的基本概念,误差在近似值运算中的传播规律及其估算方法,以及数值稳定性的概念,使学生了解