本书运用信息化与物联网工程技术理论，全面分析国内外能源电力物联网工程技术研究现状与发展趋势、我国能源电力物联网应用工程技术发展特点、智能变电站物联网工程技术与应用、输电线路物联网感知工程技术与应用、供用电物联网通信工程技术与应用、配电系统物联网工程技术与应用、电力GIS物联网工程技术与应用、无线移动通信物联网工程技术与应用、电力人工智能物联网工程技术与应用等，力求反映电力信息化与物联网应用工程技术的最新发展理论与工程实践研究成果，通过电力物联网工程技术实际案例，针对电力信息化与物联网工程领域存在的问题，提出了相应的解决方案。本书可作为高等院校相关专业教材，也可作为能源电子行业的培训教材，还可作为企事业单位电力物联网工程相关人员的参考用书。 第1章 绪论 第2章 电力物联网工程技术基础理论 第3章 电力物联网工程技术基础知识 第4章 智能变电站物联网工程技术与应用 第5章 输电线路物联网感知工程技术与应用

第一节 单相均匀无损耗线路上的行波 第二节 波的折射和反射 第三节 波通过串联电感和并联电容 第四节 波在有限长线段上的多次折反射 第五节 波在平行多导线系统中的传播 第六节 波的衰减和变形 第七节 变压器绕组中的波过程 本章内容主要是针对无损传输线建立电路模型，通过对该模型的讨论，分析了波过程的物理特性，并在此基础上展开以下几个问题的分析： • 无损线到电路模型的转化 • 复杂波过程的谈论 • 平行多导线系统中的波过程 • 绕组波过程 其中涉及到知识点和方法，主要有： • 无损线仅仅是通道作用，关键是它的进入点 • 复杂波过程中的“过程”一定要分析清楚 • 平行多导线系统的边界条件一定要建立清楚 • 绕组波过程0状态和稳态

第一节 单相均匀无损耗线路上的行波 第二节 波的折射和反射 第三节 波通过串联电感和并联电容 第四节 波在有限长线段上的多次折反射 第五节 波在平行多导线系统中的传播 第六节 波的衰减和变形 第七节 变压器绕组中的波过程

§1 概述 一、水工隧洞的类型 二、水工隧洞的工作特点 三、水工隧洞的组成 §2 水工隧洞的布置及线路选择 一、总体布置及线路选择 二、闸门在隧洞中的布置 三、多用途隧洞的布置 §3 进口段 一、形式及计算要点 二、进口段的组成部分 （一）进水喇叭口 （二）通气孔 （三）拦污栅 （四）渐变段、闸门室及平压管 §4 洞身段 一、洞身断面形式 二、洞身断面尺寸 三、洞身衬砌 §5 出口段及消能设施 一、出口段的结构布置 二、消能方式 §7 洞室开挖时的围岩稳定性 一、岩体初始应力（地应力） 二、围岩的应力集中 三、围岩稳定分析

《大学物理》 《大学物理实验 I》课程实验 《高等数学（代数、变换）》 《电工学》 《大学物理实验 II》课程实验 《自动控制技术》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《单片机原理与应用》 《电子测量》 《电动力学》 《EDA 技术》 《工程制图与 CAD》 《网络原理与技术》 《量子力学》 《热力学与统计物理》 《传感器应用与实验》 《高级程序设计》 《电子产品生产组织与管理》 《可编程控制器（PLC）应用》 《工业计算机与工控组态技术》 《光机电一体化》 《电子线路设计》 《高频电子线路》 《光电新材料导论》 《电力系统基础》 《电力电子学》 《通信技术基础》 《数字信号处理》 《应用电子技术综合实验》课程实验 《机电产品装配工艺与技能实训》 《电子电路故障诊断》 《光伏应用技术》 《电子产品制造工艺》 《智能仪器与仪表》

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《复变函数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《工程制图 D》 《计算机导论》实验 《C/C++语言程序设计 B》 《C/C++语言程序设计 B》实验 《数字信号处理 A》 《数字信号处理 A》实验 《电路原理》 《电路原理实验》 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《信号与系统 A》 《信号与系统 A》实验 《微机原理与接口技术 A》 《微机原理与接口技术 A》实验 《嵌入式系统原理与应用 A》 《嵌入式系统原理与应用 A》实验 《数据库系统原理 B》 《数据库系统原理 B》实验 《通信原理》 《通信系统原理 A》实验 《电磁场与电磁波》 《通信电子线路》 《通信电子线路》实验 《信息论与编码》 《通信网基础》 《EDA 技术及应用》 《EDA 技术及应用》设计 《通信系统仿真》 《单片机原理与应用》 《电子系统设计》 《电子系统设计》设计 《现代交换技术》 《宽带无线通信》 《光纤通信技术》 《通信技术综合实验》 《移动通信技术》 《扩频通信》 《卫星通信》 《宽带通信网络》 《数据通信与计算机网络》 《软件无线电技术》 《现代调制解调技术》 《雷达原理》 《随机信号检测与处理》 《DSP 原理及应用》 《DSP 原理及应用》实验 《智能天线技术》 《模拟识别》 《LED 技术及应用》 《金工实习 A》 《学年论文》 《认识实习》 《电子系统课程设计》 《通信系统仿真课程设计》 《生产实习》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《复变函数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《工程制图 D》 《C/C++语言程序设计 A》 《C/C++语言程序设计》实验 《电路原理》 《电路原理实验》 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《信号与系统 A》 《信号与系统 A》实验 《微机原理与接口技术 A》 《微机原理与接口技术 A》实验 《数据库系统原理 B》 《数据库系统原理 B》实验 《数字信号处理 A》 《数字信号处理 A》实验 《自动控制原理 B》 《通信原理》 《通信原理》实验 《电磁场与电磁波》 《通信电子线路》 《通信电子线路》实验 《信息论与编码》 《随机信号检测与处理》 《EDA 技术及应用》 《EDA 技术及应用》设计 《单片机原理与应用 A》 《单片机原理与应用 A》实验 《计算机仿真》 《计算机仿真》实验 《DSP 原理及应用》 《DSP 原理及应用》实验 《电子系统设计》 《电子系统设计》设计 《嵌入式系统原理与应用 A》 《嵌入式系统原理与应用 A》实验 《现代交换技术》 《移动通信技术》 《宽带无线通信》 《光纤通信技术》 《卫星通信》 《宽带通信网络》 《通信网基础》 《数据通信与计算机网络》 《软件无线电技术》 《专业英语》 《数字语音处理》 《数字图像处理》 《模式识别》 《LED 技术及应用》 《传感器与信号检测》 《高级语言编程课程设计》 《电子系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习 A》 《生产实习》

6.1低压电器基本控制电路 6.2三相异步机的起动控制线路 6.3三相异步机的调速控制电路 6.4三相异步机的制动控制线路 6.5三相控制系统图的读图、识图基本知识