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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(2/2)
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
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第一章:绪论 (一)水力学的性质与任务 1性质:水利水电工程专业的技术基础课
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武汉大学:《水力学》课程教学资源(习题与解答)第二章 水静力学
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第3节静力学方程、连续方程和热力学能量方程 一、静力学方程
文档格式:PDF 文档大小:401.2KB 文档页数:10
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 静力与形变
文档格式:PPT 文档大小:427KB 文档页数:62
✓液体静力学基础 ✓液体动力学基础 ✓管路压力损失计算 ✓液流流经孔口及隙缝的特性 ✓液压冲击
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