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面向Ghost光滑粒子动力学模拟的图形处理器快速邻居搜索算法
文档格式:PDF 文档大小:548.96KB 文档页数:7
提出了一种全新的快速邻居搜索方法,该方法可提高基于光滑粒子动力学的流体模拟在图形处理器上的运行效率.此外,这种新的邻居表建立方法可以对两种或者两种以上的粒子进行邻居搜索,使所有粒子能在同一背景网格下拥有独立的粒子属性.在此基础上,引入了Ghost边界粒子以加强光滑粒子动力学方法在边界模拟上的准确性,从而使流体模拟更加真实.实验证明,与传统的基于图形处理器的光滑粒子动力学模拟相比,本文方法效率更高
机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
《化学反应工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 非均相反应动力学
文档格式:PPT 文档大小:862KB 文档页数:103
气-固催化反应的本征动力学 催化剂颗粒中的扩散 催化剂的失活 非催化气-固相反应动力学 气-液相反应过程的宏观动力学
《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源(PPT课件)11 非线性药物动力学
文档格式:PPT 文档大小:332.5KB 文档页数:25
第一节 概述 第二节 非线性药动学方程 第三节 非线性消除过程血药浓度与时间关系及参数的计算
《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源(文献资料)中药复方谱动学与谱效动力学差异性的研究_贺福元
文档格式:PDF 文档大小:253.33KB 文档页数:6
《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源(文献资料)中药复方谱动学与谱效动力学差异性的研究_贺福元
《电机学》第七讲 拖动系统动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:81.5KB 文档页数:6
电力动系疣动力学基础 一、电力拖动系统旋转时的运行方程
四川大学:《药物动力学》课程教学资源(PPT讲稿)临床药动学研究
文档格式:PPT 文档大小:245.5KB 文档页数:41
一、什么是临床药动学? 二、临床药动学有哪些研究内容? 三、临床药动学研究与药物临床应用有何关系? 四、新药临床药动学研究有哪些基本要求? 五、新药临床药动学研究记录与保存文件有哪 些要求?
西安建筑科技大学:《冶金原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 冶金反应动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:627.5KB 文档页数:24
动力学研究的内容:探讨反应的速率和机理 冶金反应多为高温多相反应,冶金过程常常伴有流体流动和传热传质现象发 生,因此,冶金动力学研究必然有涉及动量传递、热量传递和质量传递等冶金传 输问题
重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第三篇 侧向动力学
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:42
第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统
《工程机械底盘理论与性能》第二章 轮式车辆的行驶理论
文档格式:PPT 文档大小:199.5KB 文档页数:24
2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
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