(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

电路理论是电子信息学科的主干课程,是电子信息、电气信息、通信、自动化、计算机 及机电类专业必修的重要专业基础课程,也是电子信息工程系系级专业基础平台课。 本课程的目的是:学习线性时不变电路系统的基本规律、基本理论和基本分析计算方 法,培养学生对各种无源和有源电路系统的定性分析和定量计算能力,掌握现代电路理论的 观点、方法及分析解决具体实际问题的能力,同时也为学习各专业的后续课打下坚实的理论 基础

控制理论与控制工程展望 HDT INDEX 自动化能做什么 关于自动化学科 自动控制的历史回顾 自动控制的理论和方法 自动控制与专业课程的联系 如何学习自动控制理论

适用专业:电子信息工程、计算机科学技术等专业 一、本课程的地位、任务和作用 本课程是高等工科院校电气、信息、通信类专业的一门专业基础课。通过本课程的学 习,使学生获得数字电子技术方面的基本概念、基本知识和基本技能,培养他们对数字电 路的分析与设计的能力,为后续课程的学习及今后的实际工作打下良好的基础

一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础

由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

5.1概述 5.2电压表和电位差计 5.3电气机械伺服式记录仪 5.4光学示波与记录 5.5阴极射线式示波与记录 5.6光门/热敏/静电阵列记录器 5.7数字式示波与记录 5.8磁性介质记录/复制器 5.9总线 5.10本章小结

频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析