一、平面机构的自由度 1 构件的自由度 2 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目

一、连杆机构是若干个构件全用低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副)联接而成的机构,也称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为:四杆机构、五杆机构、六杆机构等

(一)联轴器与离合器的功用及区别 1、功用: 实现同一直线的轴与轴的联接,并用传递运动和动力,有时也可用作安全装置。 2区别:工作是否可以分离或接合 离合器:在机器运转时,可使两轴随时接合或分离,用以控制传动系统的断续

(一)轴的受力分析及强度计算 一.心轴一只受弯矩→按弯曲强度计算 1.受力分析:由M→Ob ①固定心轴一轴不转动压,拉设:M不变→∴不变→静应力r=+1但常开停→脉动循环变应力r=0

一.轴的功用 支承旋转零件并传递运动和动力 保证所有轴上零件有确定的轴向工作位置 二.轴的分类 1.按载荷性质分类

一、支承部分的刚性和同心度 1保证支承部分刚性→以免滚动轴承提前破坏如:加大轴承座孔壁厚等 2.保证支承部分的同心度→以免滚动轴承提前破坏

一、轴承的功用 支承轴及轴上零件,并保证旋转精度 减少轴与支承间的摩擦与磨损 二、特点 1摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏

一.轴承功用支承轴及轴上零件并保证旋转精度减少轴与支承间的摩擦与磨损 二.轴承的分类按摩擦性质滑动轴承滚动轴承

(一)轮齿的受力分析 假设:单齿对啮合,力作用在节点P,不计Ff轮齿间的法向力Fn沿啮合线指向齿面1.Fn的分解:

1.1 平面机构的运动简图和自由度 1.2 铰链四杆机构的基本型式和特征 1.3 铰链四杆机构的演化 1.4 平面连杆机构的设计