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一、铺备用床、暂空床 二、铺麻醉床 三、卧床患者更换床单 四、运送患者法 五、更换卧位 六、特殊口腔护理 七、床上洗发 八、床上擦浴 九、无菌技术操作方法 十、隔离技术 十一、生命体征测量 十二、氧气吸入法 十三、吸痰法 十四、乙醇擦浴 十五、鼻饲法 十六、男、女患者导尿术 十七、大量不保留灌肠法 十八、药液抽吸 十九、皮内、皮下、肌内注射 二十、动静脉注射法 二十一、雾化吸入法 二十二、皮肤试验液的配制 二十三、静脉输液法 二十四、徒手心肺复苏术 二十五、洗胃法

第四章 差错控制 第五章 数据交换

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（PPT课件讲稿）4-3-利用积分变换求解微分方程

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（PPT课件讲稿）4-2-Laplace变换

同济大学：《复变函数和积分变换》课程教学资源（PPT课件讲稿）4-1-Fourier变换

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

3、基因重组 基因重组(gene recombination)是两个独立基因组内 的遗传基因,通过交换与重新组合形成新的稳定基因组 的过程。 原核微生物基因组通常只是部分遗传物质的转移和重 组,并且通过转化、接合和转导等形式进行; 真核微生物的基因重组发生在有性繁殖过程中,通过 减数分裂后整套染色体发生高频率交换(基因重组) 在真核微生物中的部分真菌存在不通过减数分裂而在有 丝分裂过程产生低频率基因重组的准性生殖方式

一、换元公式 二、小结