目录》 01 常系数线性常微分方程 CONTENTS 02 常系数线性偏微分方程
目 录 CONTENTS 01 常系数线性常微分方程 02 常系数线性偏微分方程
思想 原方 程解 不易求解 原方程 逆变换 积分变换 新 解 新方程 求解 相对容易
思想 逆变换 积分变换 相对容易 原方 程解 原方程 新方程 新方 程解 求解 不 易 求 解
01 PART 常系数线性常微分方程
常系数线性常微分方程 01 PART
例题 例1求微分方程x"(t)-3x'(t)+2x(t)=e3t满足x(0)=x'(0)=0的 解. 解设L[x(t)]=X(s),由导数性质,得[x'(t)]=sX(s)-x(O)=sX(s), L[x"(t)]=sL[x'(t)]-x'(O)=s2X(s).方程两边做Laplace变换,得 (s2-3s+2)X0时=_1 S-3 从而Xs)=s-6-2s-·对X()做Laplace逆变换得到 1 0-0-e+ 经检验该解适合原方程
例题 例1 求微分方程 𝑥 ′′ 𝑡 − 3𝑥′ 𝑡 + 2𝑥 𝑡 = 𝑒 3𝑡 满足 𝑥 0 = 𝑥 ′ 0 = 0 的 解. 解 设 L 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠),由导数性质,得 L 𝑥′(𝑡) = 𝑠𝑋 𝑠 − 𝑥 0 = 𝑠𝑋(𝑠), L 𝑥′′(𝑡) = 𝑠L 𝑥′(𝑡) − 𝑥′ 0 = 𝑠 2𝑋(𝑠).方程两边做 Laplace 变换,得 𝑠 2 − 3𝑠 + 2 𝑋 𝑠 = 1 𝑠 − 3 , 从而 𝑋 𝑠 = 1 (𝑠−1)(𝑠−2)(𝑠−3).对 𝑋 𝑠 做 Laplace 逆变换得到 𝑥 𝑡 = 1 2 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 + 1 2 𝑒 3𝑡. 经检验该解适合原方程.
例题 例2求微分方程组 x'(t)=-x(t)+y(t)+et y'(0=-3x()+2y(0+2et 满足x(0)=y(0)= 1的解. 解设[x(t)〗=X(s),Ly(t)]=Y(s),由导数性质,得[x'(t)】= sX(s)-x(0)=sX(s)-1,[y(t)]=sY(s)-y(0)=sY(s)-1.方程 两边做Laplace变换,得 6+1)X(s)-Y(s)=。s S-1 3X(s)+(s-2)Y(s)= s+1 s-1 解得Xs)=Y(s)=一·对Xs),Ys)做Laplace逆变换得到x(d= y)一et.经检验该解适合原方程组
例题 例2 求微分方程组 ൝ 𝑥 ′ (𝑡) = −𝑥 𝑡 + 𝑦 𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑦 ′ (𝑡) = −3𝑥 𝑡 + 2𝑦 𝑡 + 2𝑒𝑡 满足 𝑥 0 = 𝑦 0 = 1 的解. 解 设 L 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠),L 𝑦(𝑡) = 𝑌(𝑠),由导数性质,得 L 𝑥′(𝑡) = 𝑠𝑋 𝑠 − 𝑥 0 = 𝑠𝑋 𝑠 − 1,L 𝑦′(𝑡) = 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 = 𝑠𝑌 𝑠 − 1.方程 两边做 Laplace 变换,得 𝑠 + 1 𝑋 𝑠 − 𝑌 𝑠 = 𝑠 𝑠 − 1 , 3𝑋 𝑠 + 𝑠 − 2 𝑌 𝑠 = 𝑠 + 1 𝑠 − 1 . 解得 𝑋 𝑠 = 𝑌 𝑠 = 1 𝑠−1 .对 𝑋 𝑠 ,𝑌(𝑠) 做 Laplace 逆变换得到 𝑥 𝑡 = 𝑦 𝑡 = 𝑒 𝑡.经检验该解适合原方程组.
02 PART 常系数线性偏微分方程
常系数线性偏微分方程 02 PART
例题 例1求微分方程初值问题 ut aux=0 u(x,0)=p(x) 的解 解设u(x,t)关于自变量x的Fourier变换为 十00 (w,)= u(x,t)e-ioxdx. 对方程两边关于自变量x做Fourier变换,得 tt(ω,t)+iωat(ω,t)=0, 解这个微分方程得到(w,t)=Ce-iwat.再对初始条件两边做Fourier变 换,得到(w,0)=(w),于是C=(w),即(w,t)=(w)e-iwat
例题 例1 求微分方程初值问题 ቊ 𝑢𝑡 + 𝑎𝑢𝑥 = 0 𝑢(𝑥, 0) = 𝜑(𝑥) 的解. 解 设 𝑢(𝑥,𝑡) 关于自变量 𝑥 的 Fourier 变换为 𝑢ො 𝜔,𝑡 = න −∞ +∞ 𝑢 𝑥,𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑥d𝑥 . 对方程两边关于自变量 𝑥 做 Fourier 变换,得 𝑢ො𝑡 𝜔,𝑡 + 𝑖𝜔𝑎𝑢ො 𝜔,𝑡 = 0, 解这个微分方程得到 𝑢ො 𝜔,𝑡 = 𝐶𝑒 −𝑖𝜔𝑎𝑡.再对初始条件两边做 Fourier 变 换,得到 𝑢ො 𝜔, 0 = 𝜑ො(𝜔),于是 𝐶 = 𝜑ො(𝜔),即 𝑢ො 𝜔,𝑡 = 𝜑ො(𝜔)𝑒 −𝑖𝜔𝑎𝑡.
例题 根据位移性质,(ω,t)=p(x-at),从而u(x,t)=p(x-at)· 经检验,当p(x)连续可微时,上述解适合原方程. 注常微分方程经积分变换后,可以变为简单的代数方程,方便求解;偏 微分方程经积分变换后,可以变为相对简单的常微分方程,方便求解.三 个步骤中,最后一步求逆变换,计算量较大,需要一些技巧
例题 根据位移性质,𝑢ො 𝜔,𝑡 = 𝜑(𝑥 − 𝑎𝑡) ̂,从而 𝑢 𝑥,𝑡 = 𝜑(𝑥 − 𝑎𝑡). 经检验,当 𝜑(𝑥) 连续可微时,上述解适合原方程. 注 常微分方程经积分变换后,可以变为简单的代数方程,方便求解;偏 微分方程经积分变换后,可以变为相对简单的常微分方程,方便求解.三 个步骤中,最后一步求逆变换,计算量较大,需要一些技巧.
例题 例2求微分方程初值问题 u,-a2uxx三0的解. u(x,0)=p(x) 解设u(x,t)关于自变量x的Fourier变换为 +00 a(,t)=u(x,t)e-tXdx. 对方程两边关于自变量x做Fourier变换,得 t(w,t)+a2w2t(ω,t)=0, 解这个微分方程得到(ω,t)=Ce-a2w2t.再对初始条件两边做Fourier变 换,得到(ω,0)=0(ω),于是C=(ω),即(w,t)=(w)ea2w2t
例题 例2 求微分方程初值问题 ቊ 𝑢𝑡 − 𝑎 2𝑢𝑥𝑥 = 0 𝑢(𝑥, 0) = 𝜑(𝑥) 的解. 解 设 𝑢(𝑥,𝑡) 关于自变量 𝑥 的 Fourier 变换为 𝑢ො 𝜔,𝑡 = න −∞ +∞ 𝑢 𝑥,𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑥d𝑥. 对方程两边关于自变量 𝑥 做 Fourier 变换,得 𝑢ො𝑡 𝜔,𝑡 + 𝑎 2𝜔 2𝑢ො 𝜔,𝑡 = 0, 解这个微分方程得到 𝑢ො 𝜔,𝑡 = 𝐶𝑒 −𝑎 2𝜔2𝑡.再对初始条件两边做 Fourier 变 换,得到 𝑢ො 𝜔, 0 = 𝜑ො(𝜔),于是 𝐶 = 𝜑ො(𝜔),即 𝑢ො 𝜔,𝑡 = 𝜑ො(𝜔)𝑒 −𝑎 2𝜔2𝑡.
例题 为求u(x,t),需对(ω,t)关于w做Fourier逆变换.为此先对 @2 e-a2w2t关于ω做Fourier逆变换.因(e-x2)y=V元e本,由相似性质 得 (e-ax")=Vi ω2 e 4a2i, avt 再根据对称性质得 (e- V元 =x2 1 x2 πa√t e 4a2t= e 4a2t 2aVπt 于是u=()(e, 根据卷积性质
例题 为求 𝑢(𝑥,𝑡),需对 𝑢ො 𝜔,𝑡 关于 𝜔 做 Fourier 逆变换.为此先对 𝑒 −𝑎 2𝜔2𝑡 关于 𝜔 做 Fourier 逆变换.因 (𝑒 −𝑥 2 ) ̂= 𝜋𝑒 − 𝜔2 4 ,由相似性质 得 𝑒 −𝑎 2𝑥 2𝑡 ̂= 𝜋 𝑎 𝑡 𝑒 − 𝜔2 4𝑎2𝑡, 再根据对称性质得 𝑒 −𝑎 2𝜔2𝑡 Ƽ= 1 2𝜋 𝜋 𝑎 𝑡 𝑒 − 𝑥 2 4𝑎2𝑡 = 1 2𝑎 𝜋𝑡 𝑒 − 𝑥 2 4𝑎2𝑡. 于是 𝑢ො 𝜔,𝑡 = 𝜑ො(𝜔) 1 2𝑎 𝜋𝑡 𝑒 − 𝑥 2 4𝑎2𝑡 ̂,根据卷积性质