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7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统
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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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宏就是用于组织Access基本操作的指令集合。我们把能自动执行 某些操作的命令统称为宏。 宏与菜单命令都可实现对数据库的操作,菜单命令一般用在数据 库的设计阶段,而宏常用在数据库的执行过程中;菜单命令必须 由使用者发出动作指令,而宏则可以在数据库中自动执行
文档格式:PPT 文档大小:7.46MB 文档页数:299
• 6.1 印制电路板图设计流程 • 6.2 元件封装的放置 • 6.3 PCB绘图工具 • 6.4 PBC浏览管理器 • 6.5 手工布局 • 6.6 手工布线 • 6.7 自动布局
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1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计
文档格式:PPT 文档大小:702.5KB 文档页数:77
1.DCS的基本概念、体系结构与功能特点 2.FCS的基本概念、体系结构与功能特点(new) 3.DCS与FCS的几种典型产品 4.实现的物质基础:自动化众多专业课:PLC,变频器,电机 调速,单片机,网络,传感器…
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:14
离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数
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一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)
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一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程
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连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
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