(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

第一节会计报表子系统模块划分与数据流程 第二节报表子系统数据文件的设置 第三节会计报表的生成 第四节会计报表的打印输出

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 第二节 嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 第三节 实时软件分析设计方法 DARTS分析设计方法

第一章 热力发电厂的评价 第二章 热力发电厂的蒸汽参数及其循环 第三章 新型动力循环 第四章 给水回热加热系统 第五章 给水除氧和发电厂的辅助汽水系统 第七章 发电厂原则性热力系统（用于课程设计） 第八章 发电厂全面性热力系统

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

利用与Tent Map拓扑共轭的两类混沌系统,以及产生独立均匀分布密钥流的方法,设计了一种通用的流加密方案.此方案类似数字信封,但传递过程中不传输具体加密使用的密钥流,只传输随机产生的Tent Map初值以及两个系统的参数值作为系统密钥,产生两列独立同分布的密钥流对原始图像进行两次密文反馈异或加密.该方案达到初始值掩盖的目的,增加了截获者破译的难度.图像加密的实验结果显示该方案安全且有效

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

第十六章 信息系统规划 • 主要内容 – 战略规划 – MIS的战略规划 – MIS规划的主要方法 – 信息系统规划（ISP）与企业过程再工程（BPR） – 信息系统规划（ISP）与企业形象设计（CIS） – 目标优先权和项目优先序

4.1 活性污泥法的基本原理 4.2 活性污泥反应的影响因素 4.3 有机物底物降解与活性污泥反应动力学 4.4 活性污泥法的运行方式 4.5 活性污泥处理系统新工艺 4.6 曝气理论基础 4.7 曝气系统与空气扩散装置 4.8 活性污泥反应器 4.9 活性污泥系统的工艺设计 4.10 活性污泥处理系统的维护管理