3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

集合是现代数学各分支的共同基础,当 然也是本书的基础,读者应熟练地掌握 本章的全部内容,本章的一些内容,如 集合的并、交、Venn图等已在中学及大 学的其他课程中学习过,但为了内容的 完整及这些内容基础地位,我们没有省 略这些内容

经济数学基础 第三章导数的应用 第三单元导数在经济分析中的应用 第一节边际与边际分析 一、学习目标 通过本节课学习,了解边际成本、边际收入、边际利润的概念,会求成本、收入、利润等经济函数的边际值和边际函数

经济数学基础 第三章导数的应用 第一单元函数的单调性 第一节函数的单调性 一、学习目标 通过本节课的学习,了解函数单调性的概念,同时还要掌握利用一阶导数对函数在某一区间上的单调性的判别方法. 二、内容讲解 1.本章概述 从这一讲开始讲第3章导数应用.在上一章的总结中指出,导数是特别重要的,不仅在本课程中有很多应用,而且在将来的工作中也有很多应用这一章中,主要讲导数在两方面的应用:

经济数学基础 第三章导数的应用 第二单元函数极值 第一节函数极值及存在件 一、学习目标 通过本节课学习,理解极值概念和极值存在的必要条件,掌握极值的判别方法和极值的求法

经济数学基础 第5章不定积分 第二单元不定积分的定义 一、学习目标 通过本节课的学习,理解不定积分的概念. 二、内容讲解 定义1.2—不定积分 f(x)的所有原函数的全体称为不定积分.记作f(x)dx,其中f(x)称为被积函数,x称为积分变量,称为积分符号

经济数学基础 第5章不定积分 第六单元换元积分法 一、学习目标 通过本节课的学习,掌握不定积分的第一换元积分法(凑微分法).知道第二换元积分法. 二、内容讲解 我们再介绍两种计算不定积分f(x)dx的方法

经济数学基础 第5章不定积分 第五单元不定积分的性质一、学习 目标 通过本节课的学习,记住不定积分的性质,熟悉不定积分的直接积分法 二、内容讲解 先介绍不定积分的性质 积分基本性质:

经济数学基础 第5章不定积分 第三单元导数与不定积分的关系 一、学习目标 通过本节课的学习,理解导数运算与不定积分运算之间的互逆关系 二、内容讲解 我们来讨论两个问题,首先

经济数学基础 第5章不定积分 第七单元分部积分法 一、学习目标 通过本节课的学习,掌握不定积分的分部积分法. 二、内容讲解 分部积分的方法一般是用于被积函数是两个函数乘积的形式. 我们来导出分部积分公式