伽利略相对性原理 狭义相对论基本原理 洛仑兹变换 相对论时空观 相对论速度变换 相对论动力学

16.7 量子力学对氢原子问题的处理 16.8 电子的自旋

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

第一章 流体力学基本知识 第二章 流体静力学 第三章 流体动力学 第四章 流体流动阻力 第五章 传热学基础

• 流体和流体力学的概念（重点了解） • 流体力学的研究内容 • 流体力学的研究意义 • 流体力学的研究方法（重点了解）

2.4.1 绝对时空观 2.4.2 运动描述的相对性 2.4.3 伽利略变换和力学相对性原理

§8.1 热力学第一定律 1.2 功、热量、内能 1.3 热力学第一定律 §8.2 热力学第一定律对理想气体的应用 2.1 理想气体的热熔量2.2 等容过程 2.3 等压过程 2.4 等温过程 2.5 绝热过程 2.6 多方过程

《高等量子力学》课程参考教材：量子力学及场论基础 Quantum Mechanics with Basic Field Theory（Bipin R. Desai）

一、相平衡的热力学条件 二、二元系统的自由焓—组成曲线 三、从各温度下自由焓组成曲线推导相图