◼ 糖尿病：是一组以慢性血糖水平增高为特征的代谢异常综合征。 ◼ 临床表现为多食、多饮、多尿、消瘦，久病可致多系统损害

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

8.1多处理机的基本结构与类型 8.2并行多处理机技术 8.3并行多处理机的发展趋势

2611．弥漫性结缔组织病包括（中，记忆） A．类风湿关节炎，系统性红斑狼疮，CREST 综合症，多发性肌炎，结节性多动脉炎 B．红斑狼疮，系统性硬化症，变应性肉芽肿，强直性脊柱炎，多发性肌炎 C．系统性红斑狼疮，痛风，Wegener 肉芽性，多发性肌炎 D．系统性红斑狼疮，弥漫性筋膜炎，硬皮病，多发性肌炎，Reiter 综合征

5.1 画点 5.1.1 设置点的样式 5.1.2 画点 5.1.3 画定数等分点 5.1.4 画定距等分点 5.2 画构造线 5.3 画多线 5.3.1 设置多线样式 5.3.2 画多线 5.4 画多段线 5.5 画正多边形 5.6 画圆弧 5.7 画样条曲线 5.8 画椭圆及椭圆弧 5.9 画圆环 5.10 创建面域 5.11 对面域进行布尔运算 5.11.1 “并集”运算 5.11.2 “差集”运算 5.11.3 “交集”运算

国内集团规模日趋庞大,其原因除了本业成长外,集团从事多角化以进入新的事业领域亦是另一个重要原因,根据天下 杂志(民87年)所估算,九五年百大集团中平均每集团有10.3家子公司,到了九六及九七年,增加为11.2家,由此可看见 国内集团积极的增加本业以外的活动。然而,我们可以看到的是,并非所有从事多角化的企业都有良好的绩效表现,因此, 在国内各集团积极扩张其事业领域之际,的确有必要对于其多角化策略进行一番深入的了解

我国中成药生产历史悠久,但在解放前多从属于中药商业,生产方式基本上是前店后 厂,厂店合一,手工操作。解放后经过40多年的技术改造,增添了一些机械设备,使生产逐步实 现了部分机械化和半机械化,现在已成为拥有十几万取工、遍布全国各地共约有800多个厂家 的中成药工业体系解放四十多年来,全国各中药厂试制了40多种新剂型,经中央卫生部和各 省市自治区卫生局批准的传统制剂和新制剂共达7500多个文号。生产着各种新、老制剂大约 共有4000多个品种,在生产规模、技术水平、产品质量、剂型、品种方面都有了飞跃性的发展

6.1飞机总体参数的多学科设计优化 6.1.1多学科设计优化的基本概念 飞机总体设计是一个复杂的系统工程,覆盖了多个学科的内容 ,例如空气动力学、结构学,推进理论,控制论等。 多学科设计优化是一种解决大型复杂工程系统设计过程中耦合 与权衡问题,同时对整个工程进行综合优化设计的有效方法

一、聚类分析的含义:聚类分析(Cluster Analysis)是利用多个样品或多个观测指标(变量)对样品或指标进行分类的一种多元统计方法。 二、适宜资料:多个样品的多个观测指标待分类的数据

一、正交试验设计的概念:正交设计是一种研究多因素试验中利用正交表仅挑选部分有代表性的水平组合构成试验方案设计方法。 二、正交试验设计的优点:节省处理数。在多因素多水平的试验中,处理组合数相当多,正交设计的特点就是在较多的全部处理组合中,仅挑选部分有代表性的少数水平组合进行试验