6.1概述 6.2人体对振动的响应以及平顺性 6.3路面统计特性 6.4汽车振动系统的简化及单质量系统的振动 6.5车身和车轮双质量系统的振动

4.5前后制动器制动分配 1地面对前后车轮的法向反作用力

汽车制动效能,是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离S(单位m)和制动减速度(单位m/s2)。 1.制动距离 制动距离S,是指汽车以给定的初速u,从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离 与踏板力(或者制动系管路压力)以及地面的附 着情况有关,也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映,而与地面 制动力与制动器制动力有关

三个评价指标 制动效能(含制动距离和制动减速度); 制动效能的恒定性(抗衰退性能); 制动时汽车方向稳定性(包括抗跑偏、抗侧滑 和保持转向能力的性能)

档位数多,增加了发动机发挥最大功率附近功 率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力,同时 也增加了发动机在低燃油消耗率工作的机会,档 位数增加对动力性和燃油经济性均有利。 档位数还影响邻档间传动比的比值。比值过大 会造成换档困难。通常其比值要小于1.7~1.8。最 大与最小传动比值越大,档位数应越大

最小传动比的选择,既要考虑汽车 的最高车速,也要考虑最高档的动 力因数,特别是对货车。 主减速器传动比过小,会造成汽车 运行时发动机负荷率过大,反而不 利于提高燃油经济性。 适当地选择最小传动比,使得既能 保证汽车的动力性,也能有合适的 燃油经济性

③be=f(e,m)=f(F22) 使用条件F(负荷),以及发动机的性能, 如燃油喷射、压缩比,工况等 ③mr传动系的结构型式、技术状况、使用条件

在当前和今后相当长的一段时期,汽车燃 料仍将以石油产品为主。 例如,西欧工业发达国家交通运输消耗石 油产品的34~45%;美国交通运输部门消耗 国内石油产品的52%;我国的交通运输和邮 电通讯业消耗的石油产品约占其总量的16%, 每年消耗的汽油占其总消耗量的36%,柴油 约占27%。2000年我国汽车运输用油料缺口 约2000万吨,汽车用汽油和柴油缺口分别达 25%和60%

侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系回正力矩

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;