5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

第一章 绪论 第二章 水质指标及水质标准

5.2 中和法 5.3 沉淀法 5.4氧还法

生物膜法是污水灌溉和土地处理的人工化和强化。 生物膜法的主要设施有：生物滤池、生物转盘、生物接触氧化池和生物流化床

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正