静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法

主要内容:介绍酶的概念、作用特点 和分类、命名,讨论酶的结构特征和催化 功能以及酶的作用机理,进而讨论影响酶 作用的主要因素。对酶工程和酶的应用作 一般介绍

第一节 细菌和病毒在遗传学研究中的地位 一、细菌 二、病毒 三、细菌和病毒是遗传学研究的好材料 第二节 细菌的遗传分析 一、接合 二、F因子 三、用中断杂交实验作连锁图 四、F’因子与性导 五、转导与作图 第三节 噬菌体的遗传分析 一、T2 突变型的两点测交与作图 二、λ噬菌体的基因重组与作图

[目的要求]： 1.了解消化道平滑肌特性、胃肠神经支配、口腔内消化、大肠内消化； 2.掌握胃内消化和小肠内消化和吸收； 3.掌握神经和激素对消化腺分泌和消化管运动的调节作用及其作用机制。 [重点]： 1.胃液的性质、成分及其作用； 2.头期、胃期与肠期胃液分泌调节的过程及特点； 3.胰液、胆汁的成分及其生理作用，胰液分泌调节机制。 [难点]： 1.胃肠激素的种类及其作用 2.胃液分泌的过程及影响因素

教学基本内容: 1.中枢神经系统的细胞学基础;递质及受体(包括Ach、NA、DA、5-T、GABA、Gly、H及阿片受体)、神经通路及其生理功能、病理改变。 2.作用于中枢神经系统的药物按作用于各种受体或细胞膜分类、作用原理、代表药和主要药理作用或应用

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