本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

第二章相对论动力学 研究相对论动力学的基本出发点: 1.基本规律在洛仑兹变换下应保持形式不变 2.低速下应回到牛顿力学

 动脉血压的概念和正常值  动脉血压的形成及其影响因素  中心静脉压与静脉回心血量影响因素  微循环的血流通路、血流调节  组织液生成与回流的原理、影响因素  各类血管的功能特点  血流动力学特点  动脉血压与动脉脉搏  静脉血压与静脉血流  微循环  组织液的生成与淋巴循环

§2-1 牛顿运动定律 §2-2* 非惯性系 惯性力 §2-4 功 动能 势能 机械能守恒定律 §2-3 动量 动量守恒定律

第 1 节 概述 第 2 节 药物的体内过程 第 3 节 药动学的基本原理 第 4 节 给药方案设计的药动学基础

一、满足临床预防、治疗、诊断需要; 二、通过改善效应强度、选择性或新的作 用机制,使安全性或有效性优于目前 治疗药物或治疗方案; 三、具有良好的药代动力学或药物代谢特 征,给药更方便、更少药物相互作用

针对矿山尾矿库危害问题，构建了尾矿库事故隐患关联的复杂网络，给出了尾矿库隐患状态及风险演化的系统动力学模型，并结合矿山尾矿库案例进行了应用分析.结果表明，通过隐患关联的复杂网络法、隐患转移的三态法以及风险演化的系统动力学模型的巧妙结合，能够明确地表征尾矿库事故隐患及风险演化规律，包括隐患作用关系、递演途径、风险程度等.成果应用于临钢980沟尾矿库，仿真结果与980沟尾矿库事故发展规律的实际情况吻合较好，说明所建模型可有效表征尾矿库溃坝事故演化的时空规律和风险程度，预测危险的发生

第一节 统计矩的基本概念 第二节 用矩量估算药物动力学参数 第三节 矩量法研究体内过程

第一节 绪言 第二节 药物效应动力学 1 药物的基本作用 2 药物作用的主要类型 3 药物的作用机制 第三节 药物代谢动力学 1 药物的跨膜转运 2 药物的体内过程 3 药物代谢动力学的有关概念和参数 第四节 影响药物作用的因素 1 机体方面的因素 2 药物方面的因素

在DIL 805A膨胀仪上测定了1000 MPa级冷轧双相钢在连续加热过程中的热膨胀曲线.根据杠杆定律得到的奥氏体体积分数的计算值与定量金相测量值符合较好.奥氏体的等时相变动力学可以很好地由JMAK形式的方程描述.文中还分析了冷轧压下率和加热速度对奥氏体等时相变动力学的影响,探讨了连续加热奥氏体相变过程中相界面的平衡状态