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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第五章 速度和静态力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
福州大学:《化工原理》课程教学资源(PPT课件)第十四章 固体干燥
文档格式:PPT 文档大小:6.59MB 文档页数:75
14固体干燥 14.1概述 14.2干燥静力学 14.3干燥速率与干燥过程计算 14.4燥器
长江大学:《大学物理》课程教学资源(物理实验报告)测物体的密度主教
文档格式:PPT 文档大小:355KB 文档页数:13
1、掌握矿山天平的结构、使用方法及操作规范。 2、掌握用流体静力称衡法测定密度的原理。 3、测定外形不规则固体和液体的密度
《ansys使用技巧》学习资料:第二十讲 用 ANSYS分析过整个桥梁施工过程
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
【在whf(孤独客)的大作中提到:】 :【在 flutterflutter)的大作中提到:】 现在正在算一座桥梁的静力计算,由于要考虑施工过程
集美大学:《建筑力学》第18章 力法
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:32
超静定结构是具有多余约束的几何不变体系,仅 由静力平衡条件不能完全求出它的反力和内力
山东建筑大学:《结构力学》第十五 章结构的动力计算
文档格式:DOC 文档大小:566.5KB 文档页数:24
一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)
郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第七章 静定结构影响线
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:36
一、影响线的概念 二、静力法作影响线 三、结点荷载下的影响线 四、机动法作影响线 五、影响线的应用 六、简支梁的内力包络图
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 静力与形变
文档格式:PDF 文档大小:401.2KB 文档页数:10
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 静力与形变
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