分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变

1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计

（1)模糊集合与模糊推理 （2)模糊推理系统 （3)模糊建模与辨识 （4)模糊控制系统 （5)模糊控制系统的稳定性

• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第二讲 专家控制系统