重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 静力与形变

流体力学实验操作指南 一、静力学实验 二、能量方程实验 三、文丘里流量实验 四、雷诺实验 五、沿程阻力实验 六、局部阻力实验

14.2干燥静力学 14.2.1湿空气的状态参数 1.空气中水分含量的表示方法 湿空气的状态参数除总压p、温度t之外,与干燥过程有关的是水分在空气中的含量。根据不同的测 量原理,同时考虑计算的方便,水蒸汽在空气中的含量有不同的定义或不同的表示方法

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

3.1结构稳定性分析基本概念 3.1.1些基本概念 薄壁、高强、受压结构,设计不当容易产生部件 或整个结构丧失稳定。因此,结构设计除关心强度、 刚度外,对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类,本章只讨论 静力稳定。 一些问题可以抽象为受压杆都是“理想中心受压直 杆”计算模型,这称为完善体系。如果结构杆件不满 足上述“理想中心受压直杆”假定(不直或有偏心),此 系统称非完善体系

实验2 1 验证水静力学基本方程 验证水静力学基本方程 实验3 1 水流的能量转换实验 水流的能量转换实验 实验4 4 文丘里流量计实验 实验5.1 毕托管测流速

实验2 1. 验证水静力学基本方程 验证水静力学基本方程 实验3 1. 水流的能量转换实验 水流的能量转换实验 实验4 4. 文丘里流量计实验 实验5.1 毕托管测流速

静定结构的几何特性:无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性:全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是 唯一的

一、实验目的与意义 1、验证静力学的基本方程 2、学会使用测压管与差压计的量测技能 3、理解绝对压强与相对压强及毛细管现象 4、灵活应用静力学的基本知识进行实际工程量测

教学内容及教学过程 一、学习静力学和材料力学的意义 注意讲清几个概念: 1、力学:研究机械运动的科学 机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动 静力学:研究物体平衡的一般规律 平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动 静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。 2、力的性质 a)力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。 b)力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示F 力的表示方法 固定矢量需要作用点 滑移矢量需要作用线 自由矢量作用线和作用点都不需要