通过本章的学习，学生应深刻理解0-和0+的含义，掌握0-值和0+值的方法；理解冲激响应和阶跃响应的意义，掌握其求解方法；掌握微分方程和差分方程的经典解法，零输入响应特别是零状态响应的求解；掌握卷积积分和卷积和的定义、性质和计算方法，并会用卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应

本章在一阶电路的基础上,用经典法分析二阶电路的过渡过程。通过简单实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲激响应。教学目的:掌握二阶电路过渡过程的三种状态及判断条件

离子选择性电极的性能参数 Nernst响应、线性范围、检测下限 以离子选择电极的电位对响应离子活度的负对 数作图(见图),所得曲线称为校正曲线。若这种 响应变化服从于 Nernst方程,则称它为 Nernst响应。此校准曲线的直线部分所对应的离子活度范围称为离子选择电极响应的线性范围。该直线的斜率称为级差。当活度较低时,曲线就逐渐弯曲,CD和FG延长线的交点A所对应的活度a;称为检测下限

5-5 一阶电路的全响应 5-6 一阶电路的三要素法 5-7 一阶电路的特殊情况分析 5－8 阶跃信号和阶跃响应 5-9 脉冲序列作用下的一阶电路分析

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31

非正弦周期信号展开成傅氏级数，分解成直流 分量和各谐波分量之和，根据线性电路的迭加 性，求解稳态响应便归结为求解直流响应和正 弦稳态响应。 现以RLC串联电路在非正弦电压源 v(t) 作用下 求解电流i(t)为例进行说明

阶电路时域响应 一、实验目的 1.学习用示波器观察和分析电路的响应。 2.研究RC电路在方波激励下,响应的基本规律和特点。 3.熟练掌握常用仪器的使用方法。 二、实验设备 1.函数信号发生器 2.双踪示波器 3.模拟电路实验箱

电容元件和电感元件 一阶电路的瞬态分析 一阶电路的全响应 三要素法 阶跃函数和阶跃响应 二阶电路的零输入响应和全响应