第一章 模态分析 第二章 谐响应分析 第三章 瞬态动力学分析 第四章 谱分析

一、谐响应分析的定义 二、谐响应分析的应用. 三、谐响应分析中用到的命令 四、三种求解方法

3.1 单自由度体系的自由振动分析 3.1.1 无阻尼自由振动 3.1.2 阻尼自由振动 3.1.3 确定体系阻尼比的一种方法 3.2 单自由度体系受迫振动 3.2.1 简谐荷载作用下的动力响应分析 3.2.2 多自由度体系的受迫振动 3.2.3 任意荷载作用下的动力响应分析

3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应

开发微机化的数值分析程序是推广数值方法在岩体工程中应用的一条有效途径,本文首先介绍一种微机数值分析程序的内存数据处理方法,然后介绍据此时岩体动态响应分析的二维非线性有限元程序DYNPAK的微机化改造和应用实例

因风电塔整体结构不沿轴向对称,为明确该结构的受力特性和保证结构安全,采用国外及国内两种数值计算方法对塔筒结构进行了研究,分析风荷载作用下、地震动作用下和风–地震组合作用下的塔体结构的受力差异.在此基础上对塔筒结构进行风–地震组合作用下的不同地震动输入方向的动力响应分析进行研究.结果指出了该状态下对塔筒结构最不利的地震动输入方向以及该作用条件下塔筒结构的薄弱位置为塔筒开口位置

实验 1 二阶系统单位阶跃响应分析 实验 2 根轨迹法分析 实验 3 线性系统串联校正分析 实验 4 非线性系统分析

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统 3.6 系统的误差分析与计算 3.7 δ函数在时间响应中的作用

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用