13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

14-1 力的功 14-2 质点和质点系的动能 14-4 功率·功率方程·机械效率 14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 14-6 质点系普遍定理的综合应用

11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题

第1章质点运动学 1-1基本概念 1-2运动方程和轨迹方程 1-3质点运动学的两类基本问题

3.1质点和刚体 一、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,占有位置,但无形状大小的“点

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

§4-1 质点动量定理 §4-2 质点系动量定理 §4-3 质点系动量守恒定律

1. 质点的动能定理 动能定理——质点或质点系的动能改变量与作用力的功之间的数量关系

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变 化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线

§5.1 力矩 §5.2 质点的角动量定理及守恒定律 §5.3 质点系的角动量定理及守恒定律 §5.4 质点系对质心的角动量定理和守恒定律 §5.5 对称性·对称性与守恒律 §5.6 经典力学的适用范围