11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

基本回路 功能回路 应用回路 气动回路常用的控制方法

5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

浮游动物(z0 plankton)是指水中营异养生活 的浮游生物。其种类组成极其复杂,包括无脊椎 动物的大部分门类,既从最低等的原生动物到较 高等的尾索动物,差不多每一类都有永久性的浮 游动物的代表。同时还包括许多无脊椎动物的幼 虫。但是从浮游动物的饵料意义出发,本篇主要 介绍原生动物、轮虫、枝角类、桡足类、卤虫 糠虾、磷虾、毛颚动物、被囊动物及各类浮游幼 虫等

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

介绍现代信号处理技术的基本原理和工程实用技术。阐述平稳和非平稳信号的特点，信号数学变换的本质，信号正交分解的物理意义和工程背景。内容包括信号的时域分析、频域分析、循环平稳信号分析、时频分析、小波变换及第二代小波变换、经验模式分解等。列举了所介绍的方法和技术在工矿企业中机电设备动态分析与监测诊断方面的应用实例。本书取材先进，实用性强，适合作为高等院校机械工程、仪器仪表和能源动力等专业的研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供从事机电设备动态分析、状态监测、故障诊断、设备管理与维修的广大科技人员使用和参考。 第一章 绪论 第二章 信号的时域分析 第三章 信号的频域分析 第四章 循环平稳信号分析 第五章 非平稳信号处理方法 第六章 连续小波变换及其工程应用 第七章 基于第二代小波变换的信号处理 第八章 基于EMD的时频分析方法及其应用

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀

第一节 二次回路概述 第二节 二次回路的操作电源 第三节 高压断路器的控制和信号回路 第四节 中央信号装置 第五节 电测量仪表与绝缘监视装置 第六节 二次回路的接线和接线图 第七节 电力线路的自动重合闸装置 第八节 备用电源自动投入装置 第九节 工厂供电系统的远动装置

生物化学是农业院校中农学、园艺、植保、资环、食品和动科等本科专业的专业基础 课,也是这些专业的学生考研的必考课程。动物生物化学与动物生理学、遗传学、兽医微 生物学、兽医药理学、兽医病理学以及临床课程等学科都有密切关系。学习生物化学不仅 是进一步学习以上课程的必要基础,亦为研究这些学科中的问题提供了必要的基本理论和 手段。 生物化学是生命的化学,是介于生物学与化学之间的一门边缘科学