1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

8-2第二类拉格朗日方程及其应用 一、第二类拉格朗日(Lagrange)方程 用广义坐标表示的完整系统的动力学普遍方程。 对于完整系统,如果用3N个笛卡儿坐标描述,由于3N个坐标受约束而不能独立变化,任何一组虚位移都不是独立 的;如果用n个广义坐标描述,由于广义坐标是独立的,任何一组虚位移,都是独立的

一.动作分析的基本理论 (一)肌群的分工与协作 (二)肌肉工作形式分类 (三)多关节肌的工作特点 (四)肌肉工作的杠杆原理 (五)肌肉力量性和伸展性练习的解剖学依据

转动配分函数：非线性多原子分子 转动配分函数：内转动 双原子分子配分函数的进一步讨论

1. 动态电路的暂态过程 2. 时域分析法的基本思路 3. 一阶电路的三要素法及其相关概念 4. 卷积积分及二阶电路在不同条件下解的特点 5. 状态方程的概念

1.体制和分节 体制:即动物体的基本形式 原生动物体制:变形虫:体不能分成两个或若干个对称部分 称之为无对称形,属无轴形态;放射虫、太阳虫、团藻 通过一个中心点,有无数对称轴,可将球体切成相等的 对称面,这些球形的原生漂浮动物,称为球形对称;草履 虫称之为两侧对称

动力学 溶液中每个分子的运动都受到相邻分子的阻碍,每个溶 质分子都可视为被周围的溶剂分子包围着,即被关在由周围 溶剂分子构成的“笼子”中,偶然冲出一个笼子后又很快进 入别的笼子中。这种现象称为“笼效应”(cage effect),见图

研究了智能信息处理在烧结质量推断中的应用，在对图象序列的范型描述和BP算法改进的基础上，成功地应用了图象序列分析与动态模式识别相结合的方法，解决了烧结质量的动态推断问题.实例表明，该方法有很好的实用效果

对液排渣粉煤燃烧器内气流运动规律和混合过程进行了冷态模拟研究,分析了结构参数和动力参数对流动的影响。试验表明:燃烧室轴向速度可分成6个不同的的区域,存在4个回流区;简单环形挡渣板也能产生环形回流区,在旋风燃烧室设计中可取代锥形缩口挡渣板。最佳参数为:1次风旋流数S1为1.78~2.0;1次风口和2次风口距离L12=(0.75~1.15)D;一次风量为15%~20%

§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分