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深圳职业技术学院:《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第四单元 液压基本回路及典型液压系统
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:54
一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析 七、液压与气动技术
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性高散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:560.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第四章 经典控制理论与方法(频域方法)
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
《数控机床电气控制》第六章 SIEMENS数控系统
文档格式:PPT 文档大小:2.32MB 文档页数:18
6.1 SIEMENS公司的数控装置 6.2西门子 SINUMERIK802C数控系统连接示例
电子科技大学:《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 07 Power System Wide-area Measurement and Control
文档格式:PDF 文档大小:3.27MB 文档页数:41
Introduction Phasor Measurement Unit (PMU) Control based on WAMS state of arts and development trend
电子科技大学:《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 04 Unit Commitment in Power System
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:27
Introduction Solution of Unit Commitment Solution of Unit Commitment with Dynamic Programming
电子科技大学:《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 02 Introduction
文档格式:PDF 文档大小:2.94MB 文档页数:41
Development of Power Grid: state of art Induction to Power System Operation Operation status and constraints of power network Power system dispatch Power system model
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