一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)