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《自动控制原理》课程教学资源:习题4及答案
文档格式:PDF 文档大小:123.29KB 文档页数:9
4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:71
2.1 线性系统响应的特点 2.2 线性系统状态转移矩阵及其性质 2.3 线性时变系统的响应 2.4 线性定常系统的响应 2.5 线性离散系统的响应
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:71
2.1 线性系统响应的特点 2.2 线性系统状态转移矩阵及其性质 2.3 线性时变系统的响应 2.4 线性定常系统的响应 2.5 线性离散系统的响应
河北工程大学:《PLC可编程序控制器》课程教学资源(PPT课件)第一章 概述(主讲:岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:456.5KB 文档页数:35
一、了解PLC的工作原理,指令和控制系统组成; 二、能应用梯形图或语句表编程; 三、掌握系统设计的方法,步骤
上海交通大学:《单片机原理与接口技术》课程教学资源(课件讲稿)MCS-51单片机指令系统
文档格式:PDF 文档大小:426.51KB 文档页数:73
3.1 概述 3.2 寻址方式 3.3 指令系统
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第三章 线性系统的响应分析
文档格式:PDF 文档大小:377.34KB 文档页数:16
3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第四章 经典控制理论与方法(频域方法)
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
《自动控制系统及应用》第十章(10-3)PID调节器的设计
文档格式:DOC 文档大小:0.99MB 文档页数:17
这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
海南大学:《通信原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 数字基带传输系统
文档格式:PPT 文档大小:357.5KB 文档页数:42
数字通信系统较模拟通信系统有很多优越性,所以 得到飞速发展。数字通信系统有两种传输方式:基带传 输和频带传输(调制传输)。目前,虽然在实际的数字 通信系统中基带传输不如频带传输那样广泛,但对基带 传输的研究仍然具有十分重要的意义:(1)在频带传 输系统中仍然存在基带传输的问题,基带传输的许多问 题也是频带传输需要考虑的问题;
海南大学:《通信原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 数字基带传输系统(5.4)基带脉冲传输与码间干扰
文档格式:PPT 文档大小:107KB 文档页数:4
一、基带传输系统模型
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