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一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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• §1.1 信号与系统 • §1.2 信号分类与典型确定性信号 • §1.3 冲激函数、广义函数 • §1.4 信号分解 • §1.5 系统分类 • §1.6 线性系统
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二非周期信号激励下的系统的响应 1.付立叶积分法概述 2怎样理解傅立叶变换法可以分析系统的瞬态响应? 例:一个稳定的直流电瓜和一个接通的直流电瓜,在时域中的表达式不同,在频域中频谱分布也不同。在对激励信号进行傅立叶变换时,产生瞬态响应的频率也包含在变换式中
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UNIX文件系统的基本工作原理 1、UNⅨ文件的逻辑结构及分类 UNIX系统中文件的逻辑结构采用所谓无结构的流式文件,即是把文件视为一个无内部结构的字符流。,并把它们分为: (1)一般文件 (2)目录文件
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处理机管理 处理器管理的第一项工作是处理中事断件, 处理器管理的第二项工作是处理器调度。 为了实现处理器管理功能,一个非常重要的 概念进程( process)引入操作系统,处理器 的分配和执行都是以进程为基本单位;随 着分布式系统的发展,为了进一步提高系 统并行性,使并发执行单位的粒度变细, 又把线程( Thread)概念引入操作系统。因 而,对处理器的管理可以归结对进程和线 程的管理,包括:
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采用VP-EXPERT和LOTUS 1-2-3分别构建了专家系统(ES)和决策支持系统(DSS),并用VP BCALL和DOS BAT将ES与DSS连接,构成配矿专家决策支持系统(EDSS),对大型露天铁矿成品矿仓放矿质量施以控制
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钢材轧后控冷中引入计算机控制系统,可以根据终轧温度调节冷却水量以达到预定自回火温度,保证产品质量的稳定。唐钢小型厂棒材轧后控冷计算构控制系统的分析、硬件与软件系统的构成、数学模型的推导和自学习的实现,并给出了控制结果
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第一章 影像诊断学总论 第四章 呼吸系统 第五章 循环系统 第六章 消化系统 第七章 泌尿生殖系统 第九章 骨关节与软组织 第十一章 介入放射学总论 第十二章 血管疾病的介入治疗 第十三章 非血管介入技术 第十四章 良、恶性肿瘤的介入治疗
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一、订本大纲的依据 依据家草原系统工程教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和教学要求,使学生能够较熟练了解和掌握系统工程学的内容而制定本大纲。 二、课程实验教学的作用 通过实验教学,使学生牢固掌握和了解草原系统工程的内容,掌握一 定数据分析方法,了解建立模型的基本知识,为今后的科研、工作奠定基 础
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