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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第三章线性系统的时域分析法

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本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

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1角条件和模条件回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

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第六章线性系统的校正方法 6-1综合与校正的基本概念 6-2常用校正装置及其特性 6-3串联校正 6-4反馈校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子信息工程、电子信息科学与技术专业）教学大纲

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1主轴部件 1.1维护特点数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件,它的回转精度影响工件的加工精度;它的功率大小与问转速度影响加工效率;它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度

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控制系统校正的基本概念常用校正装置及其特性串联校正的频域法设计反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定