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本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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第六章线性系统的校正方法 6-1综合与校正的基本概念 6-2常用校正装置及其特性 6-3串联校正 6-4反馈校正
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
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1主轴部件 1.1维护特点 数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件,它的回转精度影响工件的加工精度;它的功率大小与问转速度影响加工效率;它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度
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控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
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频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
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频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
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控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
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控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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