一、力矩 用来描述力对刚体的转动作用． （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 F

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律

一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,为由点O到力的 作用点P的径矢. Z F对转轴Z的力矩

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

一.平面区域D的面积 二.空间立体Ω的体积 三.曲面的面积 四.质量 五.重心 六.转动惯量 七.万有引力

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

一、机械的运转过程 二、机械系统运动方程和等效量 三、机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮转动惯量的计算 五、机械的非周期性速度波动及其调节

§5-1刚体的运动 §5-2转动动能转动惯量 §5-3转动定律 §5-4角动量及角动量守恒