上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_仿生摆翼式飞行器 CN105235903A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B

上海交通大学：《工程力学实验》课程教学资源（实验讲义）4.6.1 非惯性系平台认识与傅科摆

第一讲： 起重起货设备概述 第二讲： 吊杆式起重机设计计算： 计算设计中的相关问题 单杆（摆动式）作业 双杆联合作业受力分析 单杆吊杆强度与稳定性 第三讲： 桅与起重机 ： 桅的作用、类型 普通桅强度计算 船用起重机

为了使炼铁工业摆脱对化石能源的依赖及满足越来越严格的环境要求,将生物质能的开发利用与直接还原技术进行集成提出一种新型的绿色炼铁方法.把生物质、铁矿石粉与添加剂混合制取生球团,利用生物质催化气化制备的富氢合成气作为还原剂,生物质的高温燃烧为生球团的预热和预热球团的直接还原提供外加热源.对影响生物质直接还原炼铁的因素,如预热、还原温度及球团粒径进行了研究,发现减小球团粒径、增加预热和还原温度能够提高直接还原铁产品的全铁质量分数及金属化率.当采用品位65.21%的铁精矿为原料,在最优操作条件下(生球团粒径介于8~10 mm之间,900℃预热30 min,1000℃下还原60 min)可制得全铁TFe质量分数为86.1%,金属化率为94.9%的高质量直接还原铁产品

对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用

为了摆脱电磁干扰对磁电式传感器的影响,通过对光纤光栅加速度传感器力学模型分析,建立了加速度与波长变化间的数学模型,设计了低频光纤光栅加速度传感器。实验结果表明,光纤光栅加速度传感器幅频带宽为45 Hz,横向抗干扰能力为40 dB,能够满足工业测量需要

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响

氧化物的负热膨胀性(NTE)是由于在其开放式的骨架结构中,有二配位的桥氧键产生横向热运动,以及引起的多面体热摆动和耦合作用使非键合M-M1键距变短,导致单胞体积缩小;各向同性NTE氧化物在复合材料及其相关技术领域具有更广泛的应用价值