研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

2.4线性规划的灵敏度分析 一、线性规划是静态模型 二、参数发生变化,原问题的最优解还是不是最优 三、哪些参数容易发生变化 2.5 参数线性规划

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

一、 德洛尔报告与《马斯特里赫特条约》 1989 年 6 月，以欧共体委员会主席雅克·德洛尔(J．Delors)为首的委员会向马德里峰 会提交了德洛尔计划。该计划与魏尔纳计划相似，规定从 1990 年起，用 20 年时间，分三阶 段实现货币一体化，完成欧洲经济货币同盟的组建。1991 年 12 月，欧共体在荷兰马斯特里 赫特峰会上签署了《关于欧洲经济货币联盟的马斯特里赫特条约》，简称《马约》

投资过程的两个重要任务： – 证券分析和市场分析：评估所有可能的投资 工具的风险和期望回报率特性

第一章 金融市场 第二章 证券投资收益和风险 第三章 利率和期限结构理论 第四章 最优证券组合理论 第五章 资本资产定价理论(CAPM)

• 贝叶斯规则 • 基于观察值，将类先验概率 和类条件密度转化为后验概率 • 贝叶斯决策 • 最小化总风险 • 最小化误差概率：选择最大后验概率的类别 • 贝叶斯决策是理论上的最优决策，贝叶斯风险是理论上的最小风险 • 判别函数 • 判决区域和判决边界 • 多元高斯概率密度函数 • 假设类条件概率密度满足高斯分布 • 判别函数 • 判决面

一、介绍博弈论 （一）概念，什么是博弈论 1．概念：博弈论Ｇａｍｅ Ｔｈｅｏｒｙ，又称对策论，是使用严谨的数学模型研究冲突对抗条件下最优决策问题的理论，是研究竞争的逻辑和规律的数学分支。简单地说，博弈论是研究决策主体在给定信息结构下如何决策以最大化自己的效用，以及不同决策主体之间决策的均衡