第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

一、 驻波的产生 振幅、频率、传播速度都相同的两列相干波，在同一直线上沿相反方向传播时叠加而形成的一种特殊的干涉现象

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一、平面简谐波的波函数 介质中任一质点(坐标为x)相对其平衡位置的位移(坐标为y)随时间的变化关系,即y(x,t)称为波函数

2.1 几何参数 2.2 力学参数 2.3 性能参数

一 、振幅 二 、周期、频率

一、阻尼振动 二、受迫振动

一、两个同方向同频率简谐运动的合成 二、多个同方向同频率简谐运动的合成