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平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

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10-1试证明具有自索性的螺旋传动,其效率恒小于50%。 10-2试计算M20、M20×1.5螺纹的升角,并指出哪种螺纹的自索性较好