1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度

直线运动导 1、概述 2、导赖的类

一、链传动的运动不均匀性 1链条速度

一.填空题(30分,每题3分) 1.运动副是指能使两构件之间既能保持接触,而又能产生一定的形式相对运动的

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

作用:将燃料燃烧的热能转换为机械能,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并将能量传输出去

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

第一章机构的组成和结构 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3运动链成为机构的条件 1.4机构的组成原理和结构分析