长期颈部前屈对颈椎造成严重影响。为定量评估长时间低头对颈椎疲劳造成的影响，选取20名健康受试者，保持低头角度40°～60°持续3 h。选择胸锁乳突肌，颈部夹肌和肩部斜方肌测量其表面肌电信号。经滤波、整流、振幅标准化等处理后，对每60 s的肌电值进行积分和求其平均功率频率。研究发现，积分肌电值的波动变化具有规律性，首次增大后的减小表征肌肉进入疲劳状态；不同肌肉的平均功率频率(mean power frequency，MPF)值具有明显差异，决定着该肌肉疲劳耐受性的持续时间，且在整个颈部前屈过程中MPF并非简单的线性关系。提出用MPF的导数来提取疲劳特征，用窗口化的MPF负数累积判定肌肉疲劳。结果表明，MPF负数累积能很好地判断肌肉疲劳，胸锁乳突肌在20 min内出现最终疲劳，而颈部夹肌和肩部斜方肌在20 min左右出现了短暂性疲劳，随后在75～100 min时又出现了最终疲劳。因此建议持续颈部前屈时长不超过20 min

在传统的图板设计前,必须先准备铅笔、图 纸、三角板及圆规等工具,使用 AutoCAD 2005辅助绘图前,也必须作相关的设置和准 备工作,这样才能提高设计速度,正所谓“ 磨刀不误砍柴工”。因此本章将介绍使用 AutoCAD2005绘图前的相关准备工作,如设 置绘图环境、辅助功能、对象特性等;另外 还将介绍 AutoCAD2005的命令执行方式和坐 标点的输入方式

第二章夏商周时期 第一节夏朝的广告现象 (公元前2070-前1600年) 一、夏朝广告发展的历史背景

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

一、学前儿童语言教育评价的作用和原则 二、学前儿童语言教育评价的内容和方法

教学目的： 掌握腹前外侧壁的层次和特点、腹股沟管的形态学知识。掌握腹膜腔、腹膜结构、主要的间隙。掌握胃、肝、脾、胰、十二指肠等器官的形态及功能。 教学重点： 腹前外侧壁层次、腹股沟管、腹股沟三角；腹膜形成的结构（韧带、系膜、网膜）、网膜囊的周界；结肠上区的结构：胃、肝、肝外胆道、脾、胰的形态，十二 指肠的分部，腹腔干主要分支分布。 教学难点： 腹股沟管和腹股沟三角与腹股沟疝的关系；腹膜腔间隙的连通和引流选择。 第一节、概述（境界与分区） 第二节、腹前外侧壁 第三节、腹膜（peritoneum）与腹膜腔（ peritoneal cavity ） 1. 腹膜概况 2. 腹膜与脏器的关系 3. 腹膜形成的结构 4. 腹膜腔的分区和间隙

4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

前寒武纪构造 60 年代以来对于前寒武纪地质与前寒武纪构造的研究，以及对于地球早期历 史的认识转变是构造地质学研究史上的重大进展 60 年代板块构造学说的出现是地球科学发展历史中一次革命，而这一阶段对 地壳早期性质的认识上的重大变化被称为仅次于板块构造理论的第二主要进展

一古代 古希腊的造型大致可划分为四个时期:荷马时期;古风时期; 古典时期;希腊主义(文化)时期。 ·荷马时期(公元前12世纪一公元前8世纪)以几何风格为主; ·古风时期(公元前7世纪一公元前5世纪初)融合了许多东方 的、古老的风格;

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