通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

一、专业核心和学位课程 《社会体育导论》 《健身理论与指导》 《体育经济与管理》 《排球 A》 《足球》 《网球》 《羽毛球》 《乒乓球》 《健美操》 《户外运动》 《体育俱乐部的经营与管理》 《传统武术及养生功法》 《体育市场营销》 《体育社会组织建设与管理》 《篮球 A》 《体育概论》 《健康教育学》 《运动生理学》 二、实验课程 《运动解剖学》课程 《运动生理学》课程 《体质测量与评价》课程 三、实践课程 《专业实践》 《毕业实习》 四、学科和专业必修课程 《体育心理学》 《体育社会学》 《田径》 《体操》 《水上运动及救护》 《游泳》 《运动解剖学》 《体育科研方法》 《社会体育活动组织与管理》 《运动营养学》 《健康评价与运动处方》 《运动损伤与康复》 五、专业选修课程 《散打》 《定向运动》 《中华射艺》 《体育保健学》 《健康体适能理论与实践》 《体质测量与评价》 《运动训练学》 《健身俱乐部综合技能实践（1）》 《健身俱乐部综合技能实践（2）》 《健身俱乐部综合技能实践（3）》 《体育统计学》 《体育法》 《运动医务监督》 《体育教学设计》 《运动推拿学》 《体育绘图》 《演讲与口才》 《体育游戏》 《礼仪与形体》 《跆拳道》 《体育舞蹈》 《高尔夫》 《新兴运动项目》 《极限飞盘》 《普通话》 《体育史》 《体育旅游概论》 《拓展运动》 《户外指导员理论与实践》 《户外运动综合技能实践（1）》 《户外运动综合技能实践（2）》 《户外运动综合技能实践（3）》 《网球技能培训与指导（1）》 《网球技能培训与指导（2）》 《网球技能培训与指导（3）》 《羽毛球技能培训与指导（1）》 《羽毛球技能培训与指导（2）》 《乒乓球技能培训与指导（1）》 《乒乓球技能培训与指导（2）》 《乒乓球技能培训与指导（3）》 《篮球技能培训与指导（1）》 《篮球技能培训与指导（2）》 《篮球技能培训与指导（3）》 《游泳技能培训与指导（1）》 《游泳技能培训与指导（2）》 《跆拳道技能培训与指导（1）》 《跆拳道技能培训与指导（2）》 《跆拳道技能培训与指导（3）》 《野外生存与急救》 《篮球裁判法》 《教育学》 《体育教育学》 《心理学》 《跳绳运动》 《社区体育导论》 《攀岩》

一、专业核心和学位课程 《体育概论》 《休闲体育概论》 《体育保健学》 《体育经济与管理》 《运动训练学》 《运动心理学》 《体育科研方法》 《体育旅游概论》 《休闲体育市场营销》 《休闲运动俱乐部经营与管理》 《拓展运动》 《运动生理学》 二、实验课程 《运动解剖学》课程 《运动生理学》课程 《人体健康测试与评价》课程 三、实践课程 《专业实习（1）》 《专业实习（2）》 《专业实习（3）》 《毕业实习》 四、学科和专业必修课程 《田径》 《游泳》 《健美操》 《运动解剖学》 《人体健康测试与评价》 《篮球 A》 《体育运动鉴赏（1） 》 《体育运动鉴赏（2） 》 《户外运动指导与管理》 《攀岩（普修）》 《定向运动》 《休闲体育项目策划与组织》 《休闲运动新兴项目》 《运动损伤急救与康复》 《传统养生学及功法》 五、专业选修课程 《体育游戏》 《体育舞蹈》 《健美健身》 《人力资源开发与管理》 《消费者行为学》 《体育法》 《野外生存与急救》 《跳绳》 《散打》 《跆拳道》 《健美操》 《水上运动与救护》 《攀岩（专修）》 《户外营地教育》 《绳索技术与山地救援》 《定向越野》 《户外运动策划与设计》 《户外运动俱乐部经营与管理》 《休闲运动营养配餐》 《健身俱乐部操课技巧》 《休闲运动综合技能实训（散打 1）》 《休闲运动综合技能实训（散打 2）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 1）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 2）》 《休闲运动综合技能实训（棒球 1）》 《健身俱乐部市场营销》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（1）》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（2）》 《高尔夫技术原理》 《高尔夫竞赛组织与规则》 《马房管理》 《训马技术与指导》 《骑术训练与指导》 《休闲俱乐部实务（马术）》 《体育绘图》 《体育统计学》 《演讲与口才》 《运动推拿学》 《体育健身原理与方法》 《体育旅游市场营销》

一、专业核心和学位课程 社会体育导论 健身理论与指导 体育经济与管理 排球 A 足球 网球 羽毛球 乒乓球 健美操 户外运动 体育俱乐部的经营与管理 传统武术及养生功法 体育市场营销 体育社会组织建设与管理 篮球 A 体育概论 健康教育学 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 体质测量与评价课程 三、实践课程 专业实践 毕业实习 四、学科和专业必修课程 体育心理学 体育社会学 田径 体操 水上运动及救护 游泳 运动解剖学 体育科研方法 社会体育活动组织与管理 运动营养学 健康评价与运动处方 运动损伤与康复 五、专业选修课程 散打 定向运动 中华射艺 体育保健学 健康体适能理论与实践 体质测量与评价 运动训练学 健身俱乐部综合技能实践（1） 健身俱乐部综合技能实践（2） 健身俱乐部综合技能实践（3） 体育统计学 体育法 运动医务监督 体育教学设计 运动推拿学 体育绘图 演讲与口才 体育游戏 礼仪与形体 跆拳道 体育舞蹈 高尔夫 新兴运动项目 极限飞盘 普通话 体育史 体育旅游概论 拓展运动 户外指导员理论与实践 户外运动综合技能实践（1） 户外运动综合技能实践（2） 户外运动综合技能实践（3） 网球技能培训与指导（1） 网球技能培训与指导（2） 网球技能培训与指导（3） 羽毛球技能培训与指导（1） 羽毛球技能培训与指导（2） 乒乓球技能培训与指导（1） 乒乓球技能培训与指导（2） 乒乓球技能培训与指导（3） 篮球技能培训与指导（1） 篮球技能培训与指导（2） 篮球技能培训与指导（3） 游泳技能培训与指导（1） 游泳技能培训与指导（2） 跆拳道技能培训与指导（1） 跆拳道技能培训与指导（2） 跆拳道技能培训与指导（3） 野外生存与急救 篮球裁判法 教育学 体育教育学 心理学 跳绳运动 社区体育导论 攀岩

一、专业核心和学位课程 体育概论 休闲体育概论 体育保健学 体育经济与管理 运动训练学 运动心理学 体育科研方法 体育旅游概论 休闲体育市场营销 休闲运动俱乐部经营与管理 拓展运动 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 人体健康测试与评价课程 三、实践课程 专业实习（1） 专业实习（2） 专业实习（3） 毕业实习 四、学科和专业必修课程 田径 游泳 健美操 运动解剖学 人体健康测试与评价 篮球 A 体育运动鉴赏（1） 体育运动鉴赏（2） 户外运动指导与管理 攀岩（普修） 定向运动 休闲体育项目策划与组织 休闲运动新兴项目 运动损伤急救与康复 传统养生学及功法 五、专业选修课程 体育游戏 体育舞蹈 健美健身 人力资源开发与管理 消费者行为学 体育法 野外生存与急救 跳绳 散打 跆拳道 健美操 水上运动与救护 攀岩（专修） 户外营地教育 绳索技术与山地救援 定向越野 户外运动策划与设计 户外运动俱乐部经营与管理 休闲运动营养配餐 健身俱乐部操课技巧 休闲运动综合技能实训（散打 1） 休闲运动综合技能实训（散打 2） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 1） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 2） 休闲运动综合技能实训（棒球 1） 健身俱乐部市场营销 速度赛马、马术竞赛规则与实践（1） 速度赛马、马术竞赛规则与实践（2） 高尔夫技术原理 高尔夫竞赛组织与规则 马房管理 训马技术与指导 骑术训练与指导 111-休闲俱乐部实务（马术） 体育绘图 体育统计学 演讲与口才 运动推拿学 体育健身原理与方法 体育旅游市场营销

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《电工电子技术 C》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《物理化学 F》 《物理化学 F 实验》 《分析测试技术》 《化工原理 C》 《化工原理实验》 2 学科基础课平台选修课 《无机化学与放射化学》 《有机化学 E》 《矿物加工专业导论》 《粉体工程导论》 《湿法冶金》 《机械设计基础 C》 《机械设计基础课程设计》 《画法几何与工程制图》 《工程力学 B》 《流体力学 D》 《矿物岩石学》 3专业课平台必修课 《矿物加工认识实习》 《磁重分选》 《碎磨与浮选》 《矿物加工专业实验》 《溶浸采铀 A》 《铀水冶工艺学 B》 《溶浸采铀与水冶》 《选矿厂设计》 《矿物加工工程生产实习》 《矿物加工毕业实习》 《矿加毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《矿物加工 autocad 制图实验》 《矿物加工试验研究方法》 《浮选药剂化学原理与应用》 《矿山污染治理技术》 《矿物加工科研写作》 《矿加专业英语》 《矿物资源加工前沿技术》 《核工业生物学》 《矿业经济与管理》 《非金属矿加工与应用》

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《分析化学 B》 《分析化学实验》 《有机化学 C》 《有机化学实验 B》 《普通生物学 A》 《普通生物学实验 A》 《微生物学》 《微生物学实验》 《生物化学 A》 《生物化学实验 A》 《分子生物学 A》 《分子生物学实验 A》 《细胞生物学 A》 《细胞生物学实验 A》 《普通遗传学》 《遗传学》（实验） 《生态学》 《生物类专业英语》 《基因工程》 《发酵工程》 《细胞工程》 《生物分离工程》 《酶工程》 《生物统计学》 《生理学》 《发育生物学》 《生物仪器分析》 《基因工程综合实验》 《细胞工程综合实验》 《生物分离工程综合实验》 《植物组织培养技术》 《发酵工程综合实验》 《海洋生物学》 《海洋生物技术》 《海藻生物化学》 《药用海洋生物学》 《海洋药物学》 《海洋生物技术综合实验》 《药理学》 《药物生物技术》 《生物制药工艺学》 《生物药剂学》 《生物药物分析》 《药物生物技术综合实验》 《生物信息学》 《海洋微生物》 《免疫学》 《蛋白质工程》 《药事管理》 《药物波谱分析》 《食品生物技术》 《市场营销学 B》 《知识产权法》 《管理学 B》 《新药研究与开发》 《生命科学进展》 《科研综合训练》 《认识实习》 《课程综合设计》 《生产实习》

《高等数学 D 》 《医用物理》 《医用物理实验》 《无机化学 B》 《无机化学实验》 《有机化学 C》 《有机化学实验 B》 《人体解剖学 A》 《组织学与胚胎学 A》 《形态学实验》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》实验 《细胞生物学 B》 《细胞生物学 B》实验 《生理学 A》 《机能学实验》 《医学遗传学》 《医学遗传学》实验 《病理学 A》 《病理生理学 A》 《药理学 A》 《医学伦理学》 《医学心理学》 《分析化学 A》 《分析化学实验》 《生物化学 B》 《生物化学 B》实验 《医学免疫学 A》 《医学免疫学 A》实验 《病原生物学》 《病原生物学》实验 《医学统计学》 《医学统计学》实验 《文献检索》 《诊断学》 《诊断学》实验 《内科学》 《内科学》见习 《外科学》 《外科学》见习 《传染病学》 《妇产科学》 《儿科学》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《临床检验学》 《临床检验学》实验 《临床生物化学与检验》 《临床生物化学与检验》实验 《临床免疫学与检验》 《临床免疫学与检验》实验 《临床病原学与检验》 《临床病原学与检验》实验 《临床血液学与检验》 《临床血液学与检验》实验 《卫生检验学》 《卫生检验学》实验 《临床实验室管理学》 《预防医学》 《卫生法学》 《社会医学》 《临床流行病学与循证医学》 《分子检验诊断学》 《实验动物学》 《专业英语》 《医学科研方法》 《检验医学进展》 《生物制品学》 《细胞工程》 《基因工程》 《生物信息学》 《市场营销学》 《毕业实习》

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1《连续与离散控制系统》 2《信号与系统》 3《智能仪器》 4《传感器实验及课程设计》 5《传感器原理及检测技术》 6《电路分析基础》 7《电路与电工实验》 8《电子测量原理》 9《精密仪器设计》 10《控制系统实验》 11《模拟电子技术基础》 12《模拟电子技术实验》 13《嵌入式系统设计基础》 14《嵌入式系统设计基础实验》 15《数字电路实验》 16《数字电路与逻辑设计》 17《微机原理及接口技术 A》 18《微机原理与接口技术 B》 19《微机接口实验》 20《工程光学基础》 21《嵌入式系统设计实践》 22《信号分析与处理实践》 23《可编程器件系统设计实践》 24《测控技术与仪器课题》 25《电子技术综合设计与实践》大纲 26《测控技术与仪器认识实习》 27《毕业设计》 28《调研报告》 29《课程计划外实验项目》 30《创新实验项目/科研项目》 31《中文学术论文》 32《英文学术论文》 33《学科竞赛》 34《工程电磁场》 35《高频电子线路》 36《数字图像处理》 37《计量学》 38《地学仪器》 39《医学仪器》 40《工业测控系统》 41《计算机网络编程》 42《现代通信技术》 43《DSP 技术及应用》 44《电磁兼容技术》 45《虚拟仪器技术》 46《分析仪器》 47《光电检测技术》